结论：起诉公司可以自行起诉，但建议根据案件复杂程度、证据收集难度、法律专业知识需求等因素，决定是否委托律师。以下分情况详细说明：

1. 可以自行起诉的情形

• 案件简单、争议明确：例如公司拖欠工资、未签劳动合同等劳动纠纷，或小额买卖合同纠纷，且证据充分（如工资条、合同、转账记录等），可自行撰写起诉状、整理证据，向法院立案。
• 法律程序熟悉：若您了解民事诉讼流程（如立案、举证、开庭等），且有时间处理诉讼事务，可自行完成起诉。
• 成本考虑：律师费可能较高，若案件标的额较小，自行起诉可节省费用。

操作步骤：

• 确定管辖法院（通常为公司住所地或合同履行地法院）；
• 撰写起诉状（需明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
• 准备证据材料（如合同、付款记录、沟通记录等）；
• 向法院提交材料并缴纳诉讼费；
• 参与庭审并陈述观点。

2. 建议委托律师的情形

• 案件复杂、法律关系模糊：例如涉及公司股权纠纷、知识产权侵权、商业秘密泄露等，需专业法律分析；
• 证据收集困难：如公司拒不提供关键文件、证人不愿出庭等，律师可通过调查令、申请法院取证等方式解决；
• 对方有律师或公司法务团队：若对方委托专业人士，自行应诉可能处于劣势；
• 时间或精力有限：诉讼程序耗时较长，律师可代为处理立案、举证、开庭等事务，节省您的精力。

律师的作用：

• 分析案件胜诉率，制定诉讼策略；
• 协助收集、整理证据，撰写法律文书；
• 代表您参与庭审，进行辩论和质证；
• 与对方或法院沟通，推动案件进展。

3. 是否需要律师的核心判断标准

• 法律风险：若案件结果对您影响重大（如涉及大额财产、公司经营权等），建议委托律师降低风险；
• 专业需求：若案件涉及专业领域（如税务、证券、反不正当竞争等），需律师提供专项支持；
• 成本效益：比较律师费与案件标的额，若律师费占比合理，委托律师更划算。

总结：起诉公司是否需要律师，需结合案件复杂度、证据情况、个人能力及成本综合判断。若您对法律程序不熟悉或案件争议较大，委托律师能显著提高胜诉概率并减少麻烦。如有具体案件，可向我详细描述，我会为您进一步分析！