即使一审判决生效后且当事人未上诉，您仍然有权申请再审，但必须满足严格的法定条件，并在规定的期限内提出。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与申请条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，若认为存在错误，均有权向上一级人民法院申请再审。在特定情况下，如当事人一方人数众多或双方均为公民，也可以向原审人民法院申请再审。申请再审时，原判决、裁定的执行并不因此停止。

要成功申请再审，您必须符合《民事诉讼法》所列明的法定情形，这些情形包括但不限于：

1. 新证据：您发现了新的证据，且这些证据足以推翻原判决、裁定。新证据需满足在原审庭审结束后新发现，且因不可归责于您的原因未能在原审中提交。
2. 事实认定错误：原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明，或认定事实的主要证据是伪造的，或主要证据未经质证。
3. 程序违法：审判过程中存在严重违法情形，如审判组织组成不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤缺席判决等。
4. 适用法律错误：原判决、裁定适用法律确有错误，如错误适用法律条文、违背法律解释规则等。
5. 其他特定情形：如据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更，或审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等。

二、申请期限与审查过程

再审的申请必须在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出，这是法定的申请期限。您需在此期限内，向法院提交充分的证据，证明原判决、裁定存在上述法定情形之一的错误。

法院在收到再审申请后，会进行严格的审查过程。法院会综合考虑案件的具体情况、您的申诉理由及提供的证据，以及原审判过程中是否存在程序性或实体性错误等因素，来决定是否启动再审程序。

三、未上诉直接申请再审的特殊考量

对于一审判决未上诉而直接申请再审的情况，法院通常会更加谨慎地审查。因为上诉是当事人正常的救济途径，若无正当理由放弃上诉而在判决生效后申请再审，可能会被视为对诉讼权利的不当行使。因此，您在申请再审时，需要对未上诉的原因作出合理说明，并着重证明原判决存在符合再审条件的错误情形，以增加再审申请获得支持的可能性。

四、建议

鉴于再审程序的复杂性和严格性，我建议您在考虑申请再审前，务必咨询专业律师。律师可以详细了解您的案件情况，提供针对性的法律建议，帮助您准备充分的证据材料，并指导您按照法定程序提出再审申请。这样可以大大提高您再审成功的可能性，有效维护您的合法权益。