《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条主要规定了车辆在高速公路上发生故障时的应对措施。以下是对该条款的详细介绍：

一、条款内容

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定：“机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。”

二、条款解读

1. 故障应对措施：

   • 当机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人应首先依照本法第五十二条的有关规定办理，这通常包括开启危险报警闪光灯、设置警告标志等。
   • 特别地，在高速公路上，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，以充分警示其他车辆，防止追尾事故的发生。

2. 人员安全转移：

   • 车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，这是为了确保人员安全，避免在高速公路上停留或行走而引发危险。

3. 迅速报警：

   • 在发生故障后，驾驶人应迅速报警，以便交警部门及时赶到现场处理，并协调救援车辆进行拖曳或牵引。

4. 救援与清障：

   • 如果机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。这是为了确保高速公路的畅通无阻，防止故障车辆长时间占用道路资源。

三、法律后果

• 如果驾驶人未按照上述规定办理，可能会面临交警部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分等。
• 更严重的是，如果因未按规定设置警告标志或未及时转移人员而导致交通事故的发生，驾驶人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和刑事责任。

四、实际建议

• 预防为主：驾驶人在上路前应检查车辆状况，确保车辆处于良好状态，减少故障发生的可能性。
• 熟悉法规：驾驶人应熟悉并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，特别是关于高速公路行车和故障应对的规定。
• 应急准备：驾驶人应随车携带必要的应急工具，如警告标志、灭火器等，并了解如何正确使用这些工具。
• 及时报警：在发生故障或交通事故后，驾驶人应迅速报警并等待救援，不要试图自行修理或移动车辆，以免引发更大的危险。

总结：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条为机动车在高速公路上发生故障时的应对措施提供了明确的法律依据。驾驶人应严格遵守该条款的规定，确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。