结论：衣服放在草坪上被人拿走，这一行为是否犯法，取决于拿走衣服的人的主观意图以及衣服的价值、拿走后的处理方式等多个因素。以下从不同角度进行分析：

1. 若拿走者明知衣服有主，仍故意拿走：

   • 法律分析：在这种情况下，拿走者的行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。即使衣服的价值不高，但如果拿走者有多次类似行为，也可能被认定为盗窃罪。
   • 建议：如果衣服价值较高，或者你怀疑拿走者有多次盗窃行为，建议立即报警，并提供相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便警方进行调查。

2. 若拿走者误以为衣服是无主物而拿走：

   • 法律分析：如果拿走者确实不知道衣服有主，且没有故意侵占的意图，那么其行为可能不构成犯罪。但是，如果衣服上有明显的标识表明其有主，或者拿走者在拿走后意识到衣服可能属于他人，却仍然选择保留或处理，那么其行为可能转化为侵占。根据《中华人民共和国刑法》的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，构成侵占罪。
   • 建议：在这种情况下，你可以尝试与拿走者沟通，要求其归还衣服。如果沟通无果，且衣服价值较高，你可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼，要求拿走者返还衣服或赔偿损失。

3. 关于衣服价值的考量：

   • 法律分析：无论是盗窃还是侵占，衣物的价值都是判断行为是否构成犯罪以及犯罪严重程度的重要因素。如果衣服价值较低，可能不构成刑事犯罪，但拿走者仍可能面临民事赔偿责任。
   • 建议：在评估衣服价值时，可以考虑其购买价格、使用年限、折旧情况等因素。如果衣服价值不高，但对你具有特殊意义（如纪念品、定制衣物等），你也可以在沟通或诉讼中强调这一点，以争取更合理的赔偿。

额外提醒：在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不要随意拿走或处理他人的物品。如果发现自己的物品被他人拿走，应及时采取措施，如报警、沟通或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。