结论前置：从应急车道超车发生碰撞，责任划分需根据事故具体情况，但违规使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。以下是几种可能的情况分析：

1. 应急车道超车方负主要或全部责任：

   • 情况描述：若正常行驶的车辆无违反交通规则的行为，而另一方在非紧急情况下违法占用应急车道超车并导致事故，那么应急车道超车方通常要承担主要甚至全部责任。例如，应急车道车辆未提前开启转向灯并入正常车道，导致与正常行驶车辆发生碰撞。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。因此，应急车道超车行为本身即违法，增加了事故风险，应承担相应责任。

2. 双方都有责任：

   • 情况描述：若正常行驶的车辆也存在交通违法行为（如超速、酒驾、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，应急车道车辆准备并线时，正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞。
   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

3. 正常行驶车辆负主要或全部责任：

   • 情况描述：若有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道超车的车辆，则正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况。
   • 法律依据：同样依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，若一方当事人故意造成道路交通事故，他方无责任。

4. 特殊情况：两车均在应急车道行驶并碰撞：

   • 情况描述：若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
   • 法律依据：在此情况下，仍需依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，根据双方行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定责任。

建议与操作指南：

• 事故后处理：发生事故后，应立即报警并等待交警处理。交警会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
• 预防措施：驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道超车，确保行车安全。同时，对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。

进一步说明：在处理此类事故时，关键在于收集证据以证明各方的违法行为及过错程度。因此，建议驾驶员在行车过程中保持警惕，遵守交通规则，并在发生事故后及时保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在后续处理中维护自己的合法权益。

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