结论：未成年开车出事故后对方要求一万元，这一行为本身并不直接构成诈骗，但具体是否构成诈骗还需根据事故责任、对方索赔的合理性及是否存在欺诈行为等多方面因素综合判断。
一、诈骗罪的构成要件
诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了欺骗行为，使对方产生错误认识，并基于错误认识处分财产，行为人因此取得财产。
二、未成年开车出事故与诈骗的关系
事故责任：
- 未成年开车本身可能违反交通法规，如无证驾驶等，但这并不直接等同于诈骗。
- 事故责任应根据双方在事故中的过错程度来确定，如是否违反交通规则、是否尽到安全注意义务等。
对方索赔的合理性：
- 对方要求一万元作为赔偿，这一金额是否合理需根据事故造成的实际损失来确定。
- 如果对方提出的赔偿金额明显高于实际损失，且存在故意夸大损失或虚构事实的情况，可能涉嫌欺诈，但不一定构成诈骗罪，可能属于民事欺诈范畴。
是否存在欺诈行为：
- 诈骗罪要求行为人实施了欺骗行为，使对方产生错误认识。
- 在未成年开车出事故的情况下，如果未成年或其监护人没有故意隐瞒事故真相、虚构事实或夸大损失等欺骗行为，则不构成诈骗。
三、可能涉及的法律后果
民事赔偿：
- 无论是否构成诈骗，未成年或其监护人都可能需要根据事故责任承担民事赔偿责任。
- 赔偿金额应根据实际损失来确定，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。
行政处罚：
- 未成年开车可能违反交通法规，如无证驾驶等，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等（但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，已满十四周岁不满十六周岁的，或者已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚）。
刑事责任：
- 如果未成年或其监护人存在故意欺骗行为，且数额较大，可能构成诈骗罪，面临刑事处罚。但在此案例中，仅凭对方要求一万元赔偿这一事实，无法直接认定构成诈骗罪。
四、建议
核实事故责任：
- 建议及时报警，由交警部门出具事故责任认定书，明确双方在事故中的责任。
评估赔偿金额：
- 根据事故造成的实际损失，评估对方提出的赔偿金额是否合理。
咨询专业律师：
- 如有需要，可以向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议和帮助。
积极应对：
- 无论结果如何，都应积极应对，遵守法律法规，维护自身合法权益。