结论：卖公司废料赚差价是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及公司内部管理规定、职务行为合规性以及是否构成侵占或贪污等法律问题。以下从不同角度详细分析：

1. 公司内部管理规定角度

• 合规性审查：首先需审查公司内部是否有关于废料处理的明确规定，包括废料的归属、处理方式、收益分配等。若公司规定废料应归公司所有，且处理收益应上交公司，那么员工私自出售废料赚取差价，就违反了公司规定。
• 职务行为边界：如果员工在出售废料时利用了其职务上的便利，比如负责废料处理、有权决定出售对象或价格等，且未按照公司规定程序操作，那么这种行为可能构成职务侵占或滥用职权。

2. 法律责任角度

• 职务侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，构成职务侵占罪。若员工私自出售废料赚取的差价达到数额较大的标准，就可能面临刑事责任。
• 贪污罪（针对国有公司）：如果公司是国有公司，且员工是国家工作人员，那么私自出售废料赚取差价的行为可能构成贪污罪，依据《中华人民共和国刑法》第三百八十二条进行处罚。
• 民事责任：即使不构成犯罪，员工也可能因违反公司规定或侵犯公司财产权而承担民事责任，如赔偿公司损失等。

3. 实际操作建议

• 审查公司规定：在出售废料前，应仔细审查公司内部关于废料处理的规定，确保自己的行为符合公司要求。
• 遵循正当程序：如果公司有明确的废料处理程序，应按照程序操作，如报请上级批准、公开招标等，以避免法律风险。
• 咨询法律意见：在不确定自己的行为是否合法时，应及时咨询专业律师，获取法律意见，确保自己的行为合法合规。

4. 特殊情况说明

• 废料归属争议：如果废料在法律上或事实上并不完全归公司所有（如部分废料是员工个人产生的），那么出售这些废料赚取差价的行为可能不构成违法。但这种情况需要具体分析，且员工应能提供充分证据证明废料的归属。
• 公司默许或授权：如果公司对员工出售废料的行为持默许态度或明确授权，且员工按照公司要求操作，那么这种行为通常不构成违法。但公司应确保这种授权或默许不违反法律法规和公司章程。

总结与建议：卖公司废料赚差价是否违法，取决于多种因素，包括公司内部管理规定、职务行为合规性、废料归属以及是否构成犯罪等。因此，在出售废料前，建议员工仔细审查公司规定、遵循正当程序，并在不确定时咨询专业律师。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。