作为父母共同成为未成年子女的监护人，这通常是基于法律的自然规定，但为了确保您全面理解相关条件，我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细阐述：
首先，父母是未成年子女的天然监护人。这是基于亲子关系的直接性和紧密性，法律默认父母具有最适合监护未成年子女的资格和能力。因此，在大多数情况下，父母无需特别条件即可自动成为子女的共同监护人。
然而，也存在一些特殊情况或条件，虽然它们不直接改变父母作为监护人的地位，但在某些法律程序或特殊情境下可能需要考虑：
父母具备监护能力：这通常指的是父母在生理、心理和经济上都有能力照顾和教育未成年子女。如果父母因疾病、残疾、经济困难或其他原因无法履行监护职责，他们的监护资格可能会受到质疑或需要调整。
父母未丧失监护资格：在某些情况下，父母可能因虐待、遗弃、严重犯罪等行为而丧失监护资格。在这些情况下，他们将不再适合作为子女的监护人，法律会指定其他有监护能力的人或组织来担任监护人。
共同监护的意愿与协商：虽然父母通常是共同监护人，但在某些情况下（如离婚后），他们可能需要就子女的监护权进行协商。在这种情况下，父母需要达成一致意见，并可能需要在法律程序中确认他们的共同监护安排。
法律程序的遵循：如果父母因某种原因无法直接成为监护人（如父母均死亡或丧失监护能力），则需要按照法律规定的顺序和条件来指定其他监护人。这通常涉及居民委员会、村民委员会或民政部门的同意和介入。
对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，虽然您的问题主要关注未成年子女，但值得注意的是，在类似情况下（如成年人因疾病或残疾无法自理），父母也可能成为其监护人，但同样需要满足具备监护能力和未丧失监护资格的条件。
综上所述，父母作为未成年子女的共同监护人，在大多数情况下是基于法律的直接规定。然而，在特殊情况下，如父母丧失监护能力或资格，或需要就监护权进行协商时，就需要考虑上述条件并遵循相关法律程序。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请咨询专业律师。