做伤残鉴定并不一定要完全痊愈之后进行，具体分析如下：

1. 伤残鉴定的时机：

   • 伤残鉴定通常是在伤情相对稳定后进行，这并不意味着必须完全痊愈。伤情稳定指的是医疗期结束，或者伤情已经达到一个相对固定的状态，即使继续治疗也不会有明显的改善。此时进行伤残鉴定，可以较为准确地评估伤残等级。
   • 在某些情况下，如果伤情虽然未完全痊愈，但已经足够稳定，且继续治疗对伤残等级的评估影响不大，也可以提前进行伤残鉴定。

2. 伤残鉴定的目的：

   • 伤残鉴定的主要目的是确定伤残等级，以便为后续的赔偿提供依据。伤残等级通常根据伤者的身体功能受损程度、生活自理能力等因素来评定。
   • 因此，伤残鉴定的时机应选择在伤情稳定后，能够较为准确地反映伤者身体功能受损程度和生活自理能力的时候。

3. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，伤者或其家属应与医疗机构和鉴定机构保持沟通，了解伤情稳定的情况和伤残鉴定的时机。
   • 如果伤情稳定后长时间未进行伤残鉴定，可能会因为伤情的变化（如自然恢复或恶化）而影响伤残等级的评定结果。

4. 法律建议：

   • 建议伤者在伤情稳定后及时咨询专业律师或鉴定机构，了解伤残鉴定的具体流程和要求。
   • 同时，伤者应保留好相关的医疗记录和证据，以便在伤残鉴定时提供有力的支持。

总结来说，做伤残鉴定并不一定要完全痊愈之后进行，而是应在伤情相对稳定后，根据具体情况和鉴定机构的要求进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。