关于“小轿车走了货车车道如何处罚”这一问题，需结合具体交通法规和实际场景分析，以下是详细解答：

1. 处罚依据与核心规则
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车应按指定车道行驶。若小轿车驶入货车专用车道（如货车专用道、快速路货车道等），属于“不按规定车道行驶”的违法行为，通常依据《道路交通安全法》第九十条处罚，罚款20-200元，不扣分（具体金额因地区而异，如北京、上海等地可能顶格处罚200元）。

2. 需注意的特殊情形

   • 车道标识模糊或缺失：若货车车道标识因磨损、施工等原因不清晰，驾驶员可主张“不知情”抗辩，但需提供现场照片等证据，否则仍可能被处罚。
     
   • 临时借用车道：如因避让障碍物、前方事故等紧急情况短暂借用货车车道，需保留行车记录仪视频等证据，可向交警部门申诉免罚。
     
   • 地方性法规差异：部分城市对货车车道管理更严格（如深圳对货车车道24小时限行，小轿车驶入可能面临更高罚款或扣分），需以当地交管部门公告为准。

3. 实际执法中的常见处理方式

   • 现场执法：交警发现后可能直接开具罚单，或口头警告并引导驶离。
     
   • 电子警察抓拍：若货车车道设有监控设备，系统会自动识别车牌并记录违法行为，处罚通知会通过短信或邮寄送达车主。
     
   • 复议与申诉：若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内向交管部门申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。

建议：驾驶时提前观察车道标识，避免误入货车车道；若已驶入，应尽快安全变道至正确车道。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。