关于开车拉着亲戚出事故导致其死亡是否需要承担刑事责任的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的事故情况和相关法律规定来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确的是，交通事故的责任认定是由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断的。如果交警部门认定你在事故中负有主要或全部责任，那么这就可能涉及到刑事责任的问题。
   • 具体来说，如果你存在违反交通法规的行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么你很可能会被认定为负有事故责任。

2. 刑事责任构成：

   • 在交通事故中，如果因你的过错导致他人死亡，且你的行为构成交通肇事罪，那么你就需要承担刑事责任。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果你在事故中并没有违反交通法规，或者虽然违反了但并未直接导致事故的发生，那么你可能不需要承担刑事责任。例如，如果事故是由于对方车辆突然变道或者行人闯入机动车道等不可预见的原因导致的，那么你可能就不需要承担主要责任。
   • 另外，如果你在事故发生后积极抢救伤者、配合交警调查等，这些行为也可能在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。

4. 法律建议：

   • 如果你或你的家人不幸遭遇了这样的交通事故，我建议你首先保持冷静，及时报警并保护好现场。同时，积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
   • 在事故责任认定和刑事责任追究方面，我建议你寻求专业律师的帮助。律师可以根据你的具体情况和事故证据，为你提供专业的法律意见和辩护策略。

总结来说，开车拉着亲戚出事故导致其死亡是否需要承担刑事责任，取决于事故的具体情况和相关法律规定。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护服务。