在道路上发生会造成人员伤亡且无争议的轻微交通事故（这里我们假设实际情境为虽可能涉及轻微人员不适但双方确认无实质性伤亡且无争议，或严格指未造成实际伤亡但按流程需严谨处理的轻微事故，核心在于无争议且情况轻微）时，虽然情况相对不严重，但仍需按照严谨、合法的流程来处理，以确保事故得到妥善解决，同时保障双方当事人的权益。以下是详细的处理步骤：
一、确保安全与初步检查
立即停车并开启警示：
- 事故发生后，应立即将车辆停稳，开启危险报警闪光灯，夜间还需开启示廓灯和后位灯，以警示其他车辆注意避让。
设立警示标志：
- 在车辆后方适当位置（如高速公路上至少100米处，一般道路可适当缩短但需确保安全）摆放三角警告牌等警示标志，提醒后方来车注意。
检查人员情况：
- 尽管我们假设为无实质性伤亡，但仍需仔细检查双方人员是否出现短暂不适或潜在伤害，确认安全无恙后，再进行后续处理。
二、撤离现场与记录信息
撤离现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，以恢复交通，避免交通拥堵和二次事故发生。
记录关键信息：
- 相互记录车辆牌号、驾驶证号、联系方式等信息。
- 记录下事故发生的时间、地点、天气、碰撞部位等关键信息，这些信息对于后续协商和理赔至关重要。
拍照留证：
- 拍摄事故现场的全貌、碰撞部位、车辆号牌、道路标识等照片，确保照片真实完整，作为事故处理的证据。
三、自行协商处理损害赔偿
责任认定：
- 双方根据事故现场和相关法律法规自行协商确定事故责任。由于事故无争议，这一步骤应相对顺利。
赔偿协商：
- 就车辆维修费用、物品损坏费用等进行公平、合理的协商，并达成赔偿协议。可以参考车辆维修的市场价格、相关保险政策等确定合理的赔偿数额。
填写协议书：
- 如果双方达成一致意见，应填写《机动车交通事故快速处理协议书》（或类似文件），详细记录事故情况及赔偿协议内容。没有该协议书的，也可以采取文字记录的方式，共同签名确认。
四、报告保险公司与理赔
及时通知保险公司：
- 撤离现场后，及时向各自的保险公司报案，提供事故详情、照片、协议书等相关材料。
理赔流程：
- 保险公司将审核定损，并按保险合同约定进行理赔。部分地区支持线上平台快速理赔，可以提高理赔效率。
五、特殊情况与注意事项
协商不成或责任难明：
- 如果在协商过程中无法达成一致意见，或者事故责任难以明确，任何一方均有权报警，等待交通警察到现场进行处理。警察会根据现场勘查情况、当事人陈述等做出事故责任认定，并出具交通事故责任认定书。
发现严重违法行为：
- 如果发现对方存在酒驾、毒驾等严重违法行为，应立即报警处理，不得与对方协商，以确保自身和他人的安全。
保持冷静与理智：
- 在处理过程中，双方应保持冷静和理智，避免情绪化行为，以和平、友好的方式解决问题。
总结
对于在道路上发生会造成人员伤亡但无争议的轻微交通事故（或严格意义上的未造成实际伤亡的轻微事故），当事人应首先确保安全，迅速撤离现场以恢复交通，然后记录事故情况，自行协商处理损害赔偿事宜，并及时通知保险公司。整个过程中需遵守相关法律法规，保持冷静与理智。如遇特殊情况或协商不成，应及时报警寻求交警的帮助。