一般情况下，解除劳动合同的一次性补偿公司不可以要回去，但在特定情形下公司有权要求返还。具体分析如下：

1. 正常解除劳动合同且无特殊约定
   根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者依法解除或终止劳动合同时，支付的经济补偿金是基于劳动者的工作年限、工资水平等因素计算的法定补偿，属于劳动者应得的合法收入。只要补偿金的计算和支付符合法律规定，且双方无其他特殊约定，公司无权要求返还。例如：公司因经营困难依法裁员，按劳动者工作年限支付了经济补偿金，此后公司不得以任何理由要求劳动者返还。

2. 劳动者存在过错或违反约定
   若劳动者在解除劳动合同过程中存在欺诈、胁迫、乘人之危等行为，导致公司支付了本不应支付的经济补偿金，公司有权通过法律途径要求返还。例如：劳动者虚构工作年限或学历，骗取高额补偿金，公司发现后可要求返还差额部分。此外，若双方在解除劳动合同协议中明确约定了返还条件（如劳动者需在一定期限内完成工作交接，否则需返还部分补偿金），且该约定不违反法律强制性规定，劳动者未履行约定义务时，公司有权要求返还。

3. 公司支付错误或重复支付
   若因公司财务错误、系统故障等原因导致补偿金支付金额错误或重复支付，公司有权要求劳动者返还多支付的部分。例如：公司误将补偿金金额计算为两倍，或因系统故障重复支付了补偿金，劳动者应返还多收的部分。

4. 劳动者违反竞业限制或保密义务
   若双方在劳动合同或解除协议中约定了竞业限制或保密义务，并明确约定劳动者违反义务时需返还已支付的经济补偿金，劳动者违反约定时，公司有权要求返还。例如：劳动者在领取补偿金后立即到竞争对手公司任职，违反了竞业限制约定，公司可要求返还补偿金。

建议：

• 若公司要求返还补偿金，劳动者应首先核实返还理由是否合法合理，必要时可要求公司出具书面说明或证据。
  
• 若双方对返还问题存在争议，可通过劳动仲裁或诉讼解决，劳动者应保留好解除劳动合同协议、补偿金支付凭证等证据。
  
• 若您遇到类似问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细解答。