针对您提出的“大型摩托车有牌无证上路事故怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，“有牌无证”驾驶摩托车，即摩托车虽已上牌但驾驶人未取得相应驾驶证的情况，是明确违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定的。对于此类行为，法律有明确的处罚措施。

一、处罚措施

1. 罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车（包括摩托车）的，公安机关交通管理部门将处以200元以上2000元以下的罚款。具体罚款金额会根据违法情节和当地执法标准来确定。

2. 可能并处拘留：

   • 同样依据上述法律条款，对于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门还可以并处15日以下拘留。是否实施拘留以及拘留的具体时长，会根据违法情节的严重程度来决定。并非所有“有牌无证”驾驶摩托车的情况都会导致拘留，情节较轻的可能仅处以罚款。

3. 扣留车辆：

   • 在查处“有牌无证”驾驶摩托车时，公安机关交通管理部门会依法扣留该摩托车。驾驶人需提供合法有效的驾驶证，并经过相应的处理后，方可取回被扣留的车辆。

二、事故处理

• 如果“有牌无证”驾驶摩托车发生了事故，除了上述处罚措施外，驾驶人还需要承担事故责任。根据事故的具体情况和责任划分，驾驶人可能需要赔偿对方的经济损失，甚至可能面临刑事责任的追究。

三、特别提醒

• 不同地区在具体的执法尺度和处罚力度上可能存在差异，因此具体处罚结果可能会因地域而异。
• 为了保障自身和他人的交通安全，强烈建议驾驶摩托车前务必先取得相应的驾驶证。驾驶证是驾驶机动车的合法凭证，也是保障道路交通安全的重要措施。
• 如面临此类情况或有进一步的法律问题，建议及时咨询当地的法律专业人士或律师，以获得更准确的法律建议和帮助。

综上所述，“有牌无证”驾驶摩托车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，将依法受到相应的处罚。为了遵守法律法规并确保道路交通安全，请务必在取得驾驶证后再驾驶摩托车上路。同时，如果发生了事故，请积极配合执法部门的调查处理，并承担相应的责任。