在起诉离婚开庭后，被告确实会收到判决通知。这是基于我国法律对于诉讼程序公正和当事人知情权保障的基本要求。下面，我将从几个方面详细解释这一过程：

1. 法律程序要求： 在离婚诉讼中，法院会依法进行审理，并在审理结束后作出判决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院作出判决后，必须向当事人送达判决书。这包括原告和被告双方，以确保双方都能及时了解判决结果，并依法行使自己的权利，如上诉等。

2. 送达方式： 判决书的送达方式通常包括直接送达、留置送达、邮寄送达、委托送达、转交送达和公告送达等。法院会根据被告的具体情况选择合适的送达方式。如果被告能够直接联系到，法院通常会选择直接送达或邮寄送达；如果被告下落不明或无法直接联系，法院可能会采用公告送达的方式。

3. 被告的权利与义务： 被告在收到判决书后，有权对判决结果进行审查，并在法定期限内决定是否上诉。如果被告对判决结果有异议，可以在规定时间内向上一级法院提起上诉。同时，被告也有义务遵守法院的判决，如果判决要求被告履行某些义务（如支付抚养费、分割财产等），被告应当依法履行。

4. 特殊情况下的处理： 在某些特殊情况下，如被告拒不接收判决书或无法联系到被告时，法院可能会采取其他措施来确保被告的知情权。例如，法院可能会通过公告方式送达判决书，并在公告中明确告知被告判决结果和上诉期限等关键信息。

建议：

• 如果您是被告，在收到判决书后，请务必仔细阅读判决内容，并了解自己的权利和义务。
• 如果您对判决结果有异议，可以在法定期限内及时提起上诉，以维护自己的合法权益。
• 如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。