还清案件债务后，要解封车子并办理过户，需按以下步骤操作：

1. 确认债务清偿情况
   首先，您需要确保与案件相关的所有债务（包括本金、利息、违约金、诉讼费、执行费等）已全部清偿完毕。可通过以下方式确认：

   • 联系案件执行法院的承办法官或执行法官，要求出具《结案通知书》或《解除查封裁定书》；
     
   • 若债务是通过调解或和解协议清偿的，需确认协议中约定的义务已全部履行（如支付款项、交付物品等）。
     

2. 申请解除车辆查封
   根据《民事诉讼法》第264条，债务清偿后，您或您的代理人可向执行法院提交书面申请，要求解除对车辆的查封措施。申请材料通常包括：

   • 《解除查封申请书》（需写明申请人信息、案件情况、查封车辆信息及解除理由）；
     
   • 债务清偿证明（如银行转账记录、收据、结案通知书等）；
     
   • 车辆行驶证、登记证书复印件（如有）。
     法院审查通过后，会出具《解除查封裁定书》，并通知车管所解除查封登记。

3. 办理车辆解封登记
   持法院出具的《解除查封裁定书》和《协助执行通知书》，前往车辆登记地的车管所办理解封手续。车管所会核对材料无误后，解除车辆的查封状态，并在系统中更新车辆状态为“可交易”。

4. 办理车辆过户
   车辆解封后，您可与买方（或新车主）共同前往车管所办理过户手续。需准备以下材料：

   • 车辆登记证书、行驶证；
     
   • 买卖双方身份证原件及复印件；
     
   • 二手车交易发票（需到税务部门开具）；
     
   • 车辆交强险保单（部分地区要求）；
     
   • 法院解除查封的相关文件（如裁定书、协助执行通知书）。
     车管所审核通过后，会为新车主发放新的行驶证和登记证书，完成过户。

注意事项：

• 若车辆已被抵押给其他债权人（如银行），需先解除抵押登记才能过户；
  
• 若车辆涉及多起案件查封，需确保所有查封均已解除；
  
• 办理过程中如有疑问，可直接联系执行法院或车管所咨询具体流程。
  

如有其他细节问题，欢迎随时向我咨询。