结论：车主死亡且车贷未还清时，车辆不能直接过户。亲人需先处理车贷债务，解除车辆抵押状态，并办理相关公证和过户手续后，方能完成车辆过户。

详细分析：

1. 车辆过户的限制：

   • 抵押状态：在贷款期间，车辆已作为抵押物抵押给贷款机构（如银行或金融公司）。根据相关法律法规，车贷尚未结清前，车辆的产权存在限制，无法直接办理过户手续。这是因为过户意味着车辆所有权发生变更，可能影响到抵押权人对抵押物的权益保障。
   • 债权人同意：如需转让车辆，必须得到债权人（即车贷机构）的书面许可授权。在贷款合同中，通常会有关于车辆转让的条款，要求借款人征得债权人的同意。

2. 车主死亡后的处理流程：

   • 确定还款责任人：首先要确定车主是否有遗产继承人。如果有继承人，继承人在继承车主遗产的同时，也需要承担相应的债务，包括未还清的车贷。继承人需要明确自己是否愿意承担车贷债务并继续还款。
   • 与贷款机构沟通：继承人需主动与车贷的贷款机构取得联系，告知对方车主已死亡的情况，并表明自己处理车贷的意向。贷款机构会要求继承人提供相关的证明文件，如死亡证明、继承权公证书等，以便对情况进行核实和处理。
   • 偿还车贷：
     • 如果继承人决定继续保留车辆并承担车贷，需按照贷款合同的约定继续按时偿还剩余的车贷。在车贷全部还清后，贷款机构会出具车辆解除抵押的相关证明文件。
     • 如果继承人不愿意或没有能力承担车贷，可以选择用车主的遗产来偿还车贷。若遗产足够还清车贷，在还清后可办理车辆解除抵押手续；若遗产不足以还清车贷，贷款机构可能会对车辆进行处置以偿还剩余车贷。
   • 办理公证和过户手续：在车贷还清且贷款机构办理完相关解除抵押的手续后，继承人需携带死亡证明、继承公证书、身份证、行驶证、机动车登记证书等材料前往车管所办理过户手续。具体材料要求各地车管所可能有所差异，建议提前咨询当地车管所。

3. 特殊情况处理：

   • 无继承人或放弃继承：如果车主没有直系亲属或亲属不愿意承担债务，贷款机构有权回收车辆以抵偿剩余欠款。
   • 赔偿金偿还：在车主因交通事故去世的情况下，可以优先用获得的赔偿金来偿还车贷。

法律建议：

• 及时沟通：建议继承人在车主去世后尽快与贷款机构联系，了解具体的过户要求和流程，避免因拖延而产生不必要的麻烦和费用。
• 保留证据：在处理车贷和过户手续过程中，务必保留好所有相关的证明文件和沟通记录，以备不时之需。
• 咨询专业：虽然我可以为你提供专业的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律指导。

可能后果：

• 如果继承人未能及时处理车贷债务或未能获得贷款机构的同意，车辆将无法过户，且可能面临被贷款机构处置的风险。
• 如果继承人在处理车贷和过户手续过程中存在违法行为或不当行为，可能会承担相应的法律责任。

总之，车主死亡且车贷未还清时，车辆过户是一个复杂且需谨慎处理的问题。亲人应充分了解相关法律法规和贷款机构的要求，积极与贷款机构沟通并按照规定流程办理相关手续，以确保合法、有效地处理这一事务。