结论：醉驾、酒驾和饮酒在定义、血液酒精含量标准、法律后果及对驾驶能力的影响等方面均存在显著差异。以下是对这些差异的详细解释：
一、定义与血液酒精含量标准
饮酒：
- 定义：指饮用了含有酒精的饮品，无论摄入量多少，只要摄入酒精即可称为饮酒。
- 血液酒精含量：无特定标准，但一旦饮酒后驾驶，即可能涉及酒驾或醉驾的判定。
酒驾（饮酒驾车）：
- 定义：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml时的驾驶行为。
- 血液酒精含量标准：20mg/100ml ≤ 血液酒精含量 < 80mg/100ml。
醉驾（醉酒驾车）：
- 定义：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml时的驾驶行为。
- 血液酒精含量标准：血液酒精含量 ≥ 80mg/100ml。
二、法律后果
酒驾：
- 行政责任：
- 初次饮酒驾驶机动车的，处暂扣6个月机动车驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。
- 因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
- 饮酒后驾驶营运机动车的，处15日拘留，并处5000元罚款，吊销机动车驾驶证，5年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 刑事责任：一般情况下不涉及刑事犯罪，但若因饮酒驾车发生重大交通事故并构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
醉驾：
- 行政责任：
- 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得机动车驾驶证。
- 醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得机动车驾驶证；重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
- 刑事责任：
- 在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
- 若醉酒驾车发生交通事故，造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，符合交通肇事罪构成要件的，则依照交通肇事罪定罪处罚，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、对驾驶能力的影响
酒驾：
- 饮酒会使驾驶能力有所下降，如反应迟钝、判断力减弱等，但驾驶员通常还能保持一定的控制能力。
醉驾：
- 醉酒会严重削弱驾驶能力，驾驶员的反应能力、判断能力和协调能力都会受到极大影响，甚至可能完全丧失驾驶能力，极易引发交通事故。
四、综合分析与建议
- 法律意识：无论是酒驾还是醉驾，都是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也严重威胁他人生命财产安全。因此，驾驶员应增强法律意识，严格遵守交通法规。
- 安全驾驶：饮酒后切勿驾车，应选择安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通等。同时，社会各界也应加强宣传教育，提高公众对酒后驾车危害性的认识。
- 法律后果：醉驾的法律后果远比酒驾严重，不仅可能面临行政处罚，还可能构成刑事犯罪，留下犯罪记录，对个人职业发展和社会生活产生长期影响。
总结：醉驾、酒驾和饮酒在定义、血液酒精含量标准、法律后果及对驾驶能力的影响等方面均存在显著差异。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。