刮伤对方车辆后直接离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况来判断，关键在于当事人的主观意图和客观行为。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的构成要件

1. 交通肇事行为：首先，必须存在交通肇事行为，即发生了道路交通事故，如车辆刮擦等。
2. 逃避法律追究：当事人在发生事故后，主观上有逃避法律责任的目的，比如不想承担赔偿责任、害怕受到法律处罚等。
3. 逃离现场：客观上实施了驾驶或遗弃车辆逃离事故现场的行为。

二、属于肇事逃逸的情形

• 明知故逃：如果你在刮擦对方车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。

三、不属于肇事逃逸的特殊情形

1. 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，你确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但需注意，如果事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。
2. 紧急救助需求：如果你在刮擦对方车辆后，发现自己或车上人员受伤严重，急需救治，于是驾车前往医院，并随后通知交警和对方车主。这种情况下，虽然离开了现场，但出于紧急救助目的，通常不被认定为肇事逃逸。
3. 现场安全因素：在高速公路等特殊路段，为防止二次事故，将车移至安全地带并设置警示标志后离开去寻求帮助，这种行为是为了保障现场安全，也不属于肇事逃逸。

四、肇事逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。同时，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人发生道路交通事故后逃逸的，将承担全部责任。

五、法律建议

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
2. 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
3. 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。

总结来说，刮伤对方车辆后直接离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于你是否明知事故发生并故意逃避法律责任。为了避免不必要的法律纠纷，建议在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场，并及时报警处理。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。