公司欠款3年后仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的相关规定及其影响。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于公司欠款的情况，如果借条或合同中注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年；如果没有注明还款日期，则债权人有权随时要求债务人履行债务，但应给对方必要的准备时间，此时诉讼时效从债权人主张权利而债务人拒不履行义务时开始计算。

二、诉讼时效届满的法律效果

尽管存在三年的诉讼时效规定，但这并不意味着超过此期限就无法起诉。实际上，即使诉讼时效已经届满，债权人依然有权向法院提起诉讼。法院会受理此类案件，但在审理过程中，如果债务人提出诉讼时效抗辩，并且法院认为抗辩事由成立，那么债权人可能会面临败诉的结果。这意味着，虽然可以起诉，但胜诉的可能性会受到诉讼时效的影响。

三、可起诉并胜诉的情形

1. 诉讼时效中断：

   • 在三年的诉讼时效期间内，如果债权人通过书面催款函、短信、微信等方式向债务人主张权利，或者债务人同意履行义务（如承诺还款、部分还款等），诉讼时效会发生中断。
   • 从中断时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着，即使从最初欠款时间算起超过了三年，但由于存在中断事由，债权人仍可在新的诉讼时效期间内正常起诉，并有望获得胜诉。

2. 对方未提出诉讼时效抗辩：

   • 在诉讼过程中，如果对方没有主动提出诉讼时效已过的抗辩理由，法院不能主动适用诉讼时效规定进行裁判。
   • 在这种情况下，法院会根据案件的事实和证据进行审理。如果债权人有充分证据证明欠款事实的存在，那么仍有可能获得胜诉判决。

四、实际考虑与建议

虽然法律上并未设定起诉的时间上限（除了自权利受到损害之日起超过二十年的最长保护期限），但长期拖延不起诉可能会带来一系列实际问题。例如，证据可能丢失或变得难以收集，对方的财务状况可能发生变化，甚至可能出现对方逃债或死亡的情况，这些都会增加追回欠款的难度。

因此，我建议你在遇到公司欠款不还的情况时，应尽快采取行动：

1. 收集证据：包括书面合同、催款记录、债务人同意履行的证据等，以证明欠款事实的存在和诉讼时效未届满或存在中断、中止情形。
2. 咨询并委托律师：作为专业律师，我可以帮助你评估案件的可行性、制定诉讼策略，并代表你进行诉讼，以最大程度地提高胜诉的可能性。
3. 及时起诉：在诉讼时效期间内或存在诉讼时效中断情形时，及时向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益。

总之，公司欠款3年后仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的相关规定及其影响。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。