可以要求赔偿。针对您描述的情况，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有健康权、身体权等人格权，任何组织或者个人不得侵害他人的这些权利。如果因为他人的过错行为导致您的人身权益受到侵害，您有权要求侵权人承担侵权责任，包括赔偿损失。
二、具体分析
小孩的行为是否构成侵权：
- 小孩泼奶茶的行为，如果是因为其故意或者过失导致的，且该行为确实造成了您衣物损坏或者身体不适等后果，那么小孩的行为就构成了对您人格权的侵害。
- 需要注意的是，由于小孩可能属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，其监护人可能需要承担相应的赔偿责任。
您可以要求哪些赔偿：
- 衣物清洗或更换费用：如果奶茶泼洒导致您的衣物需要清洗或者更换，您可以要求小孩的监护人赔偿相应的费用。
- 身体不适的治疗费用：如果奶茶泼洒导致您身体不适，需要就医治疗，您可以要求赔偿医疗费、交通费等合理费用。
- 精神损害赔偿：如果小孩的行为给您造成了严重的精神损害，如羞辱、恐惧等，您还可以要求赔偿精神损害抚慰金。不过，这一要求通常需要证明精神损害的严重性，且法院在判决时会根据具体情况进行裁量。
如何主张赔偿：
- 与小孩监护人协商：您可以首先尝试与小孩的监护人进行协商，说明情况并提出合理的赔偿要求。
- 寻求第三方调解：如果协商不成，您可以寻求社区、居委会或者人民调解委员会等第三方的帮助，进行调解。
- 提起诉讼：如果调解也不成，您可以向人民法院提起诉讼，要求小孩的监护人承担侵权责任并赔偿损失。
三、建议
- 保留证据：在主张赔偿的过程中，保留好相关证据是非常重要的。您可以拍摄现场照片、保存衣物损坏的证据、收集医疗记录等，以证明您的损失和小孩的侵权行为。
- 理性沟通：在与小孩监护人沟通时，保持理性态度，说明情况并提出合理的赔偿要求。避免情绪化或者过激的行为，以免加剧矛盾。
- 寻求法律帮助：如果您在主张赔偿的过程中遇到困难或者不确定如何操作，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，您可以要求小孩的监护人赔偿因奶茶泼洒导致的损失。在主张赔偿的过程中，请保留好相关证据并理性沟通。如有需要，请随时向我咨询。