父母的自书遗嘱在符合法律规定的条件下，是具有法律效力的。以下是对这一结论的详细阐述及相关的法律知识解析：
一、自书遗嘱的有效条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人在立遗嘱时，必须能够清晰理解自己的行为，明确自己的财产状况、继承人情况，并能准确表达自己的意愿。若遗嘱人患有严重疾病（如老年痴呆症）导致无法辨认行为或表达真实意愿，则所立自书遗嘱无效。
遗嘱内容是遗嘱人的真实意思表示：
- 遗嘱必须反映遗嘱人内心的真实想法，不存在被欺诈、胁迫等情形。若遗嘱人是因受到外部压力（如子女威胁）而被迫立下遗嘱，则该遗嘱非其真实意愿，应属无效。
遗嘱内容合法且不违背公序良俗：
- 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产。
- 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，否则在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。
遗嘱形式符合法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，不能打印或由他人代笔。
- 遗嘱中应明确表达遗嘱人的意愿，包括遗产分配方式、继承人或受遗赠人的身份等，避免使用模糊措辞。
- 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，并注明具体的年、月、日，以确认遗嘱的成立时间和真实性。
二、自书遗嘱的举证及争议解决
- 在继承过程中，若其他继承人对自书遗嘱的有效性产生争议，主张遗嘱有效的一方需承担举证责任，证明遗嘱符合上述法定条件。
- 双方若无法协商解决争议，可通过诉讼途径由法院根据相关证据和法律规定判定遗嘱的有效性。
三、建议与提醒
- 确保遗嘱的真实性与合法性：为确保自书遗嘱的有效性并避免潜在纠纷，遗嘱人在立遗嘱时应确保自己具备完全民事行为能力，且遗嘱内容真实、合法，不违背公序良俗。
- 妥善保管遗嘱：遗嘱的保管和传承方式也至关重要，应确保遗嘱的安全性和可靠性，以便在需要时能够顺利执行。例如，可以将遗嘱存放在银行保险箱或交给信任的亲友保管，并告知继承人遗嘱的存在和存放位置。
- 考虑公证遗嘱：如果条件允许，可以考虑将自书遗嘱进行公证。公证遗嘱在法律上具有更高的证明力和公信力，有助于减少未来可能产生的争议。
综上所述，父母的自书遗嘱在满足上述所有条件的情况下，是具有法律效力的。然而，在实际操作中，仍需谨慎对待，确保遗嘱的真实性、合法性和有效性。如果您在遗嘱的订立或执行过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。