结论：拉竹子上高速是否违法，主要取决于运输过程中是否严格遵守了相关的法律规定和实际操作规范。若满足所有法律要求和安全标准，则不构成违法；反之，则可能面临法律处罚。以下从法律层面和实际操作要求两个角度进行详细分析：
一、法律层面分析
交通运输法规遵守：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在高速公路上行驶必须遵守交通规则，包括但不限于不得超载、超速、违规变道等。拉竹子的车辆同样需要遵循这些规定，否则将承担法律责任。例如，如果车辆超载或者竹子装载不当导致影响行车安全，就可能构成违法。
货物运输合法性：
- 若拉竹子的车辆属于货物运输范畴，则必须取得道路运输经营许可（如果属于经营性运输），并严格按照货物运输的相关规定进行。未取得许可或违反运输规定的，将面临交通管理部门的处罚。不过，如果是个人自用或者非经营性的少量运输，可能不需要取得道路运输经营许可，但仍需遵守其他相关规定。
二、实际操作要求
车辆与装载标准：
- 运输竹子的车辆需符合高速公路的行驶要求，包括车辆类型、技术状况等。同时，竹子必须妥善固定、安置，确保在运输过程中不会晃动、掉落，影响行车安全。例如，可以使用绳索或者专门的固定装置将竹子固定在车辆上。
- 车辆不得超载，且应确保装载方式符合安全标准，避免造成安全隐患。超载不仅可能损坏车辆，还可能影响行车安全，导致交通事故。
安全与秩序维护：
- 在高速公路上运输竹子时，驾驶员应严格遵守交通秩序，不得随意停车、变道或违反其他交通规则。例如，不得在高速公路上随意停车检查竹子或者整理装载，而应该选择在服务区或者出口等安全地点进行。
- 必须确保行车安全，不给其他车辆和行人带来潜在威胁。驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和周围车辆动态，确保行车安全。
特殊情况报备：
- 虽然拉竹子通常不需要像拉棺材那样进行特殊报备，但如果竹子数量特别多、体积特别大或者装载方式特别特殊，可能影响到其他车辆的正常行驶或者高速公路的通行安全，建议提前向当地高速公路管理部门或相关交通管理部门咨询并了解相关规定。
综合建议
- 在拉竹子上高速之前，务必确认运输车辆具备合法有效的行驶证、驾驶证等证件，且车辆状态符合上路要求。
- 严格遵守交通安全法规和货物运输规定，确保运输过程的合法性和安全性。特别是要注意装载方式和行车安全，避免因为装载不当或者行车违规而引发交通事故或者受到法律处罚。
- 如遇特殊情况或不确定因素，建议及时向我咨询以获取准确指导。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总之，拉竹子上高速是否违法取决于多个方面，包括法律遵守、实际操作规范等。只有在全面满足这些要求的前提下，才能确保运输的合法性和安全性。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。