针对您提出的“无证摩托车撞了轿车全责怎样理赔”的问题，以下是我为您详细梳理的理赔流程与注意事项：

1. 事故现场处理与责任认定

   • 确保安全与保护现场：事故发生后，应立即停车并确保现场安全，如有人受伤，需迅速拨打120急救电话。同时，将车辆移至不妨碍交通的安全地点，若无法移动，则开启危险警示灯，并在车后方设置警示标志。
   • 报警与收集证据：第一时间拨打122报警电话，清晰告知事故发生的时间、地点和大致情况。使用手机或其他设备拍摄事故现场的详细照片和视频，包括碰撞位置、损坏情况、地面痕迹等，并记录对方驾驶员及乘客的特征、衣着、言行，尝试获取其身份信息或联系方式。与现场目击证人交换联系方式，以便后续提供证言。
   • 等待交警责任认定：交警会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规对事故责任进行认定。由于无证驾驶是严重的交通违法行为，这通常会影响责任划分，且在此类事故中，无证驾驶方往往会被认定为全责。

2. 保险理赔流程

   • 了解保险条款与报案：仔细阅读您自己的保险合同条款，了解保险公司在这种情况下的理赔规定。及时向自己的保险公司报案，并详细描述事故经过。
   • 保险公司处理：保险公司会安排工作人员进行定损，并指导您完成理赔流程。需要注意的是，即使对方无证驾驶，您的保险公司也可能根据合同条款进行一定赔偿，具体需参照合同约定。若保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不满意，您可以进一步与保险公司协商或寻求法律途径解决。

3. 协商赔偿与法律途径

   • 协商赔偿：在责任认定明确后，与对方驾驶员协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。建议签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等条款，以避免后续纠纷。
   • 提起诉讼：若双方无法达成一致或对方拒绝赔偿，您可向事故发生地的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据支持自己的诉讼请求，如事故现场照片、视频、交警责任认定书、医疗费用清单等。法院将根据事实和法律规定，判决对方承担相应的赔偿责任。

4. 注意事项

   • 保存证据：妥善保存所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、交警责任认定书、医疗费用清单、赔偿协议等，以便后续使用。
   • 了解法律后果：无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅可能导致事故责任划分上的不利，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。因此，在处理事故时，应提醒对方驾驶员认识到其违法行为的严重性。

总结来说，无证摩托车撞了轿车且被认定为全责时，您应首先确保现场安全并报警，等待交警责任认定；然后及时向保险公司报案并了解理赔规定；接着与对方驾驶员协商赔偿事宜或提起诉讼；最后，妥善保存所有相关证据并了解法律后果。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。