高德车主要求对司机取消处罚，需根据处罚原因及平台规则，通过合法合规途径提出申诉或协商解决。具体分析如下：

1. 明确处罚原因及依据
   首先需确认处罚的具体事由（如违规接单、服务态度问题、交通事故责任等）及高德平台的相关规则。根据《电子商务法》第77条，平台规则需公开透明且不得违反法律法规，若处罚依据存在瑕疵（如规则未公示、处罚与违规程度不匹配），车主可主张撤销处罚。

2. 通过平台申诉渠道解决
   高德平台通常设有司机端申诉入口，车主需按流程提交证据（如行车记录、订单截图、沟通记录等）证明处罚不当。根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第16条，平台应建立投诉处理机制，车主有权要求平台在合理期限内复核并答复。

3. 协商与调解
   若申诉未果，车主可尝试与平台协商，或通过第三方调解机构（如消费者协会）介入。根据《消费者权益保护法》第39条，消费者与经营者发生争议时，可请求调解组织调解。

4. 法律途径
   若平台拒绝撤销处罚且无合理依据，车主可向法院提起民事诉讼，主张平台行为构成违约或侵权。根据《民法典》第1165条，若平台处罚导致司机经济损失（如罚款、收入减少），司机可要求赔偿。

建议行动步骤：

1. 收集处罚通知、平台规则、相关证据（如订单记录、沟通记录）；
   
2. 通过高德司机端申诉入口提交材料，明确要求撤销处罚并说明理由；
   
3. 若申诉被拒，向平台客服或监管部门（如交通运输主管部门）投诉；
   
4. 必要时咨询律师，评估是否通过诉讼维权。
   

如有进一步细节（如处罚类型、平台规则内容），可提供具体信息以便针对性分析。