逃逸的判定并不以是否造成人员伤亡为前提。以下是详细分析：

一、逃逸的法律定义

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确指出了逃逸的核心要素：主观上有逃避法律责任的故意，客观上有逃离现场的行为，而并未将是否造成人员伤亡作为逃逸的判定标准。

二、逃逸的判定关键因素

1. 存在交通事故：这是肇事逃逸的前提，包括但不限于车辆间的碰撞、与公共设施的刮擦等。无论事故大小，只要发生了交通事故，就有可能构成逃逸。
2. 主观上有逃避法律责任的故意：即肇事者明知发生了交通事故，却为了逃避责任而选择逃离现场。这种故意是逃逸行为的主观方面，是判定逃逸的重要依据。
3. 客观上有逃离现场的行为：无论是驾驶车辆离开还是遗弃车辆逃跑，都构成逃离现场的行为。这种行为是逃逸的客观表现，也是判定逃逸的直接证据。

三、逃逸的法律后果

1. 事故责任认定：逃逸方在事故责任认定中可能被判定承担全部责任。因为逃逸行为本身就表明了肇事者对事故责任的逃避态度，所以法律上会倾向于将责任归咎于逃逸方。
2. 行政处罚：若尚不构成犯罪，逃逸方将面临二百元至二千元不等的罚款，并可能受到15日以下的拘留。同时，驾驶证会被记12分，甚至可能被吊销。这些行政处罚是对逃逸行为的直接制裁，旨在维护交通秩序和公共安全。
3. 刑事责任：如果逃逸情节严重，如破坏现场、毁灭证据等，导致事故责任无法认定，或者造成公私财产重大损失，逃逸方可能涉嫌交通肇事罪，即便未造成人员伤亡，也可能被追究刑事责任，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，则可能处三年以上七年以下有期徒刑。

四、举例说明

例如，两车在道路上发生轻微刮擦事故，没有人员受伤。其中一方司机为了避免承担赔偿责任或面对后续处理程序，不停车直接驾车离开现场。这种行为就属于肇事逃逸，因为该司机主观上有逃避法律责任的故意，并且客观上实施了逃离现场的行为。尽管事故未造成人员伤亡，但该司机的逃逸行为仍然要受到法律的制裁。

五、总结与建议

综上所述，肇事逃逸的判定并不依赖于是否有人员受伤。在发生交通事故后，无论事故大小，当事人都应留在现场积极处理，配合交警调查，以避免因逃逸而面临更严重的法律后果。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。