结论前置：

1. 走高速应急车道，非紧急情况下，将面临驾驶证扣6分及200元罚款的处罚。
2. 在特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道可能是合法的或可能免予处罚，但需遵循严格的操作规范。

详细分析：

一、非紧急情况下的处罚

• 法律依据：

  • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
  • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
  • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项也明确规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。

• 处罚措施：

  • 罚款：200元。
  • 扣分：6分。

二、紧急情况下的合法使用

• 合法使用情形：

  • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为。
  • 社会车辆在面临紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。

• 操作规范：

  • 若车辆在高速公路上遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯。
  • 在车后方150米处摆放警告标志，以确保其他车辆的安全。
  • 在夜间、雨、雾等能见度较低的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。
  • 车上人员应迅速撤到安全区域内，避免在车道内逗留。
  • 必要时，应及时拨打高速公路报警电话，请求专业援助。

三、特殊车辆与情况的处罚

• 营运车辆：

  • 若驾驶营运客车在非紧急情况下占用应急车道，将依法罚款200元，并一次性记12分，且驾驶证将被降级处理。

• 交通管制期间：

  • 在交通管制期间强行占用应急车道，将视为违反治安条例，罚款金额在1000元到2000元之间，并可能被拘留15天。

总结与建议：

高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。若您有任何关于交通违章的法律问题，欢迎直接向我咨询。