立案后的诉讼请求在一定条件下是可以更改的，但具体能否更改以及更改的方式和程序，需根据案件的具体情况和法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以更改的情形及方式
增加或变更诉讼请求：
- 在案件受理后，法庭辩论结束前，原告有权以书面或口头形式向法院申请增加或变更诉讼请求。例如，在侵权纠纷中，原告最初可能仅要求赔偿医疗费，但在后续发现因伤导致误工损失，此时可申请增加误工费作为诉讼请求。
- 法院将审查新增或变更请求与案件的关联性、合法性及合理性。若符合法定条件，法院会重新确定举证期限并组织质证；若不符合条件则予以驳回。
减少诉讼请求：
- 原告可通过放弃部分诉求实现减少诉讼请求的目的。例如在合同纠纷中，原告原本主张违约金和实际损失两项赔偿，经协商后可选择仅保留实际损失的主张。
反诉：
- 被告可在答辩期间提出与本诉有牵连的反诉请求，通过本诉与反诉合并审理实现诉求调整。需注意反诉需在法定期限内提出且符合受理条件。
二、更改诉讼请求的限制性规定
时间限制：
- 所有诉求变更必须在法庭辩论终结前完成。一旦进入评议阶段，任何诉求调整都将被禁止，以确保庭审程序的稳定性。
程序规范：
- 重大诉求变更（如标的额超原诉求50%）需重新指定举证期并组织质证，防止证据突袭影响对方权益。
禁止滥用权利：
- 恶意变更诉求干扰诉讼进程的行为将被制止。例如故意在最后时刻追加无关诉求拖延审理，法院可依职权驳回或采取训诫措施。
三、更改诉讼请求的程序与要求
提交书面申请：
- 原告需要向法院提交书面的变更诉状申请，明确说明变更的内容、原因及依据。
法院审查与决定：
- 法院会对原告的变更申请进行审查，判断其是否符合法律规定和案件实际情况。
- 如果法院认为变更申请合理且有必要，会作出准予变更的决定；如果认为变更申请不合理或不符合法律规定，则会驳回申请。
通知相关方：
- 法院在作出变更决定后，会及时通知原、被告双方以及其他相关方，确保各方能够及时了解案件的变化情况并参与后续的诉讼活动。
四、注意事项
合法性与程序性：
- 更改诉讼请求应确保符合法律规定和诉讼程序要求，不能损害对方当事人的合法权益，如不能通过不合理的更改使对方丧失答辩等合法权利。
法院审查：
- 法院在审查更改申请时，会考虑案件性质、诉讼标的等关键要素是否发生变化，以及更改可能对诉讼进程产生的影响。若更改可能导致这些关键要素发生变化，法院会特别谨慎处理。
影响评估：
- 更改诉讼请求可能会延长诉讼时间或产生其他影响，因此原告在申请更改前应充分考虑这些因素，并权衡利弊。
书面申请：
- 当事人如果想要更改诉讼请求，通常需要向法院提交书面的申请，明确说明更改的内容和原因。这是法院审查更改申请的重要依据。
总结与建议：立案后的诉讼请求在一定条件下是可以更改的，但必须严格遵守法律规定和诉讼程序要求。如果你有具体的案件或情境，建议直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更详细的法律建议。