危险驾驶罪的判刑标准及认定准则是一个综合且细致的法律体系，它主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，并结合具体行为、情节以及社会危害程度进行综合判断。以下是对危险驾驶罪判刑标准及认定准则的详细解释：
判刑标准
基本刑罚：
- 对于在道路上驾驶机动车，存在追逐竞驶（且情节恶劣）、醉酒驾驶（血液酒精含量达到或超过80mg/100ml）、严重超员或超速行驶（如校车超员、超速）、违规运输危险化学品等情形的，将处以拘役，并处罚金。
加重情节：
- 若存在严重超员、超载或超速驾驶，无驾驶资格驾驶，使用伪造或变造的机动车牌证，在高速公路或城市快速路上驾驶，驾驶载有乘客的营运机动车，逃避法律追究（如血液酒精含量达到或超过200mg/100ml，或造成交通事故后逃逸），以及曾因酒后驾驶受过行政处罚或刑事追究等情形，将会从重处罚。
与其他罪名竞合处理：
- 如果危险驾驶行为同时构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪等其他犯罪，将依照处罚较重的规定进行定罪处罚。
机动车所有人、管理人责任：
- 如果机动车所有人或管理人明知他人实施危险驾驶行为而提供车辆，他们也将受到相应的法律处罚。
认定准则
主体条件：
- 危险驾驶罪的主体为一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。这包括机动车的所有人、驾驶人以及其他实际控制机动车的人员。
主观条件：
- 表现为故意，即行为人明知自己的行为会发生危害公共安全的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。例如，醉酒驾驶人明知饮酒后驾车会对公共安全造成威胁，但仍执意驾车。
客体条件：
- 侵犯的客体为公共安全，即不特定多数人的生命、健康和财产安全。危险驾驶行为一旦实施，就可能对道路上其他车辆和行人的安全产生威胁。
客观条件：
- 必须在“道路”上驾驶机动车，这里的“道路”包括公路、城市道路以及允许社会机动车通行的其他场所。
- 驾驶的必须是“机动车”，即以动力装置驱动或牵引，用于乘用、运送物品或工程专项作业的轮式车辆。
- 存在以下具体情形之一：追逐竞驶且情节恶劣（综合考虑时间、地点、速度等因素）；醉酒驾驶（血液酒精含量达到或超过80mg/100ml）；从事校车业务或旅客运输时，严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
特殊情况说明
- 罪与非罪的界限：对于醉酒驾驶，如果血液酒精含量略高于80mg/100ml，且驾驶距离短、未造成实际危害、有紧急就医等合理事由，可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪。追逐竞驶也必须达到情节恶劣才构成犯罪。
- 此罪与彼罪的界限：危险驾驶罪与交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等存在区别。危险驾驶罪是行为犯，不需发生实际危害后果；而交通肇事罪是结果犯，必须发生重大事故才构成犯罪。以危险方法危害公共安全罪的主观故意程度较高，行为人往往积极追求或希望危害结果的发生。
综上所述，危险驾驶罪的判刑标准及认定准则是一个综合考量体系，它涉及了具体的行为标准、行为人的主观态度、行为对公共安全的影响等多个方面。在实际操作中，法院会根据被告人的具体情况进行综合判断，并据此作出公正的判决。