可以，但需要你老公的同意或符合特定法定情形。具体分析如下：

1. 自愿同意原则
   根据《民法典》及司法鉴定相关规定，亲子鉴定属于个人隐私范畴，非强制程序。若你希望在孕期为胎儿做亲子鉴定，必须取得你老公的书面同意，否则鉴定机构有权拒绝受理。这是因为亲子鉴定结果可能涉及家庭关系、隐私权等敏感问题，法律要求尊重当事人的自主意愿。

2. 特殊情形下的例外
   若存在以下情况，即使你老公不同意，也可通过法律程序强制鉴定：

   • 涉及刑事案件：如涉嫌强奸、拐卖儿童等犯罪，公安机关可依法委托鉴定；
     
   • 民事诉讼中的举证需要：例如在离婚诉讼中，若你提出孩子非你老公亲生并需以此主张权利，法院可依职权或根据你的申请委托鉴定，但需你提供初步证据（如孕期异常行为、血型不符等线索）证明必要性。

3. 技术可行性
   孕期亲子鉴定需通过无创胎儿DNA检测（抽取孕妇静脉血）或有创采样（如羊水穿刺、绒毛取样）完成。无创检测安全性较高，但需满足孕周要求（通常孕6周以上）；有创检测风险较大，可能引发流产或感染，需严格遵医嘱。

建议：

• 若你老公同意，可直接联系正规鉴定机构办理手续；
  
• 若他拒绝且无特殊法定情形，强行鉴定可能侵犯其隐私权，甚至引发家庭矛盾；
  
• 若涉及诉讼，建议提前收集证据（如聊天记录、证人证言等），咨询律师评估胜诉可能性后再行动。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。