结论前置：先起诉离婚并不必然需要赔偿，是否需要赔偿取决于是否存在法定的过错情形以及双方的具体状况。
一、不需要赔偿的情况
当夫妻双方因感情破裂、性格不合、生活方式差异等正常且非过错的原因导致婚姻无法继续，进而提起离婚诉讼时，一般不需要向对方进行赔偿。在这种情况下，双方可以协商处理共同财产分割、子女抚养等问题，或者通过法院裁决来解决争议。例如，甲和乙因长期分居、感情淡漠而决定离婚，双方均无过错行为，那么甲或乙先起诉离婚时，通常不需要向对方支付赔偿。
二、需要赔偿的情况
根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，若存在以下任一法定过错情形，并导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
重婚：指有配偶者再与他人结婚的行为，严重违反了一夫一妻制原则，对配偶权益造成极大伤害。例如，甲在与乙婚姻存续期间，又与丙登记结婚或以夫妻名义生活，此时乙作为无过错方在离婚时可请求损害赔偿。
与他人同居：指有配偶者与婚外异性持续、稳定地共同居住，虽不以夫妻名义，但对家庭关系造成严重破坏。如甲在婚姻期间长期与婚外异性丙稳定共同生活，乙发现后起诉离婚，有权要求甲给予损害赔偿。
实施家庭暴力：包括殴打、捆绑、残害、限制人身自由及经常性谩骂、恐吓等身体和精神侵害行为。若甲在婚姻中经常对乙实施这些行为，乙起诉离婚时可要求甲赔偿。
虐待、遗弃家庭成员：虐待指对家庭成员进行肉体或精神上的折磨、摧残；遗弃指对负有抚养、赡养义务的家庭成员拒不履行。例如，甲长期对家中老人不闻不问，不提供必要照顾，老人的子女（乙）起诉与甲离婚时，有权请求损害赔偿。
有其他重大过错：这是一个兜底条款，涵盖虽不属于上述具体情形，但对配偶造成严重伤害的其他行为。如一方有吸毒、赌博等恶习且屡教不改，严重影响家庭生活和夫妻感情，给对方造成重大精神伤害，无过错方也可能获得赔偿。
三、损害赔偿的类型与判定
损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿两部分。物质损害赔偿针对因过错行为导致的实际财产损失，如医疗费用等；精神损害赔偿则是对无过错方所遭受的精神痛苦的补偿。具体的赔偿数额会由法院根据过错程度、造成的损害后果等因素综合判定。
四、特殊情况说明
如果双方在婚前或婚后签订了相关的财产协议，并且协议中明确规定了离婚时需要支付赔偿的情况，那么在离婚时，一方确实需要根据协议支付相应的赔偿。但这种情况并不属于法定赔偿范畴，而是基于双方自愿达成的协议。
总结：先起诉离婚是否需要赔偿，并非一概而论，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。如果你正在考虑起诉离婚，并希望了解更多关于赔偿的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。