刑事案件免于处罚的条件主要包括法定免予刑事处罚的情节和酌定免予刑事处罚的情节两大类。以下是对这两类情形的详细解释：

一、法定免予刑事处罚的情节

1. 情节显著轻微危害不大

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条但书规定，若犯罪行为情节显著轻微且社会危害性不大，可不认定为犯罪或免予刑事处罚。例如，偶发的小额盗窃行为，若未造成严重后果，可能属于此情形。

2. 特定犯罪主体的免责条款

   • 外国人犯罪通过外交途径解决：依据《刑法》第十一条，享有外交特权和豁免权的外国人的刑事责任，通过外交途径解决。
   • 又聋又哑或盲人犯罪：根据《刑法》第十九条，又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。
   • 防卫过当：依据《刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 避险过当：根据《刑法》第二十一条第二款，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 预备犯：依据《刑法》第二十二条第二款，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 中止犯未造成损害：根据《刑法》第二十四条第二款，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。
   • 从犯：依据《刑法》第二十七条第二款，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 胁从犯：根据《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
   • 自首且犯罪较轻：依据《刑法》第六十七条第一款，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 立功表现：根据《刑法》第六十八条第一款，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

3. 特殊时期的赦免制度

   • 经特赦令免除刑罚：依据《刑法》第八十条，经特赦令免除刑罚的，不再追究刑事责任。
   • 犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 告诉才处理的案件撤回告诉或被害人有效死亡：依据《刑法》第九十八条，告诉才处理，是指被害人告诉才处理。如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。依照本法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，不再追究刑事责任。

二、酌定免予刑事处罚的情节

1. 犯罪动机与目的考量

   • 如为救治重病家人而实施盗窃等具有人道主义动机的行为，可能因动机善良而酌定免予刑事处罚。

2. 悔罪表现评估

   • 主动退赔全部赃款、积极赔偿被害人损失并取得谅解等行为，表明犯罪人悔罪态度诚恳，可能酌定免予刑事处罚。

3. 社会影响判断

   • 犯罪行为未引发公众恐慌或社会秩序混乱，如深夜无人区域的小额盗窃，可能因社会影响较小而酌定免予刑事处罚。

4. 一贯表现参考

   • 长期遵纪守法且无违法犯罪记录的个人首次实施轻微犯罪，可能因一贯表现良好而酌定免予刑事处罚。

5. 其他从宽因素

   • 包括自首、立功、坦白等法定从轻情节以外的积极表现，如认罪认罚、积极配合调查等，也可能成为酌定免予刑事处罚的考虑因素。

在实际操作中，判断是否符合免于刑事处罚的条件需综合考虑案件的具体情况、犯罪人的悔罪表现以及社会危害程度等因素。司法机关应严格依法办事，确保刑罚的公正与合理，同时体现法律的人文关怀。如果您有具体的刑事案件需要咨询或寻求法律帮助，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。