结论：醉驾无伤人被关了3天，是否需要请律师办理取保候审，需分情况讨论，以下为你详细分析：

1. 案件情况简单，对法律程序较为了解 如果醉驾情节相对轻微，比如血液酒精含量刚刚超过醉驾标准（80mg/100ml），没有其他严重违法情节，如无证驾驶、驾驶报废车辆、逃避检查等，且你本人对取保候审的法律程序有一定了解，知道如何准备相关材料、向哪个部门提出申请等，那么你可以尝试自行办理取保候审。

不过，自行办理也存在一定风险。一方面，你可能对法律条文的理解不够准确，导致准备的申请材料不符合要求；另一方面，在与办案机关沟通时，可能无法充分阐述有利于自己的理由，从而影响取保候审的申请结果。

1. 案件情况复杂，或对法律程序不熟悉 如果醉驾情节较为严重，例如血液酒精含量很高（如超过200mg/100ml），或者存在多次醉驾、在高速公路上醉驾等情节，又或者你对取保候审的法律程序完全不熟悉，那么建议你请律师协助办理。

律师具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够准确分析案件情况，为你制定合适的取保候审策略。律师可以帮你准备全面、规范的申请材料，突出有利于你的情节和理由；在与办案机关沟通时，律师能够以专业的法律语言进行交流，更好地维护你的合法权益，提高取保候审的成功率。

此外，即使成功取保候审，后续还可能面临刑事诉讼程序，如侦查、审查起诉、审判等阶段。律师可以在整个诉讼过程中为你提供法律帮助，包括申请变更强制措施、进行无罪或罪轻辩护等。

建议：你可以先对案件情况进行初步评估，如果觉得自己有能力自行处理，可以尝试自行申请取保候审；如果觉得案件比较复杂或者自己没有把握，及时委托律师介入是更为稳妥的选择。如果你还有其他关于醉驾案件的疑问，欢迎随时向我咨询。