核心结论：父母离婚时，若需对小孩进行亲子鉴定，通常需遵循以下步骤和注意事项，具体可分为自愿鉴定和诉讼中鉴定两种情况。

1. 自愿鉴定的情况

   • 协商一致：若父母双方均同意进行亲子鉴定，可共同选择具有司法鉴定资质的机构（如司法鉴定中心）进行鉴定。需携带身份证、户口本等身份证明文件，并签署《亲子鉴定申请书》。
     
   • 样本采集：鉴定机构会采集父母和孩子的生物样本（如血液、毛发、口腔拭子等），样本采集需在专业人员监督下完成，确保程序合法。
     
   • 结果出具：鉴定报告通常需5-15个工作日出具，报告具有法律效力，可作为确认亲子关系的依据。
     
   • 注意事项：自愿鉴定需双方完全同意，若一方拒绝，另一方不得强制进行；鉴定费用由双方协商承担，一般每人1000-3000元不等。

2. 诉讼中鉴定的情况

   • 申请条件：若父母离婚时对亲子关系存在争议（如一方否认亲子关系），可向法院提起诉讼，并申请亲子鉴定。法院会根据案件需要决定是否准许。
     
   • 法院委托：若法院准许鉴定，会指定具有司法鉴定资质的机构进行鉴定，鉴定程序和费用由法院监督执行。
     
   • 拒绝鉴定的后果：若一方无正当理由拒绝配合鉴定，法院可能依据《民法典》及相关司法解释，推定拒绝方的主张不成立（如推定存在亲子关系）。
     
   • 结果效力：诉讼中的鉴定报告是法院裁判的重要依据，若鉴定结果否定亲子关系，可能影响抚养权、抚养费等判决。

3. 特殊情况处理

   • 孩子已成年：若孩子已满18周岁，需征得其本人同意才能进行鉴定；若孩子拒绝，父母不得强制。
     
   • 隐私保护：鉴定过程中需保护孩子隐私，避免对其造成心理伤害；鉴定报告仅用于法律程序，不得随意公开。
     
   • 结果异议：若对鉴定结果有异议，可在规定时间内申请重新鉴定，但需提供合理理由（如鉴定程序违法、样本污染等）。

总结建议：亲子鉴定涉及法律和伦理问题，建议父母优先通过协商解决争议；若必须通过鉴定确认亲子关系，需严格遵循法律程序，并选择正规鉴定机构。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。