离职后要取消法定代表人身份，确实需要遵循一系列法定程序，并与公司进行积极沟通。以下是一个详细且清晰的步骤指南，帮助您完成这一过程：
一、书面通知与沟通协商
书面通知：
- 首先，您需要向公司发送一份正式的书面通知，明确表达您已经辞去法定代表人职务的意愿。
- 在通知中，要求公司在合理期限内（如30日内）确定新的法定代表人，并办理相关的变更登记手续。
- 建议使用EMS或实名制的微信、电子邮件等方式发送通知，以便保留证据，证明您已经履行了告知义务。
沟通协商：
- 尝试与公司进行友好沟通，解释您离职的原因和不再适宜担任法定代表人的立场。
- 如果公司能够理解并主动配合办理变更手续，那么后续流程将会更加顺利。
二、公司内部决策与变更登记
内部决策程序：
- 根据公司章程的规定，有限责任公司需要召开股东会，由股东会决议变更法定代表人；股份有限公司则需要召开董事会。
- 会议应形成书面决议，明确记录关于变更法定代表人的决定，并由参会的股东或董事签字确认。
- 同时，需要准备相关的变更材料，如《公司变更登记申请书》、《变更登记附表——法定代表人信息》等，以及原任法定代表人的免职证明和新任法定代表人的任职证明。
办理工商变更登记：
- 将准备好的材料提交至公司注册地的工商行政管理部门。
- 可以选择现场窗口提交或通过网上登记系统提交申请。
- 工商部门审核通过后，将换发新的营业执照，标志着法定代表人身份的正式变更。
三、其他相关变更与清理事务
税务变更：
- 携带新的营业执照和工商变更通知书等相关材料，到当地税务部门办理税务登记信息的变更。
银行账户变更：
- 前往公司开户银行，提交相关证明文件，办理银行账户法定代表人信息的变更。
清理相关事务：
- 协助公司清理与法人身份相关的事务，如债务、合同等，以避免因身份变更而导致的法律风险和纠纷。
四、特殊情况处理
如果公司拒绝或拖延办理变更手续，您可以采取以下措施：
发函催告：
- 以律师函的形式向公司发出催告，明确告知公司您离职的事实及继续担任法定代表人可能面临的法律风险。
- 要求公司在一定期限内办理变更手续，并保留好发函凭证。
登报声明：
- 通过登报发表公开声明，告知公众您已辞去公司法定代表人职务，并声明之后的公司经营管理活动与您无关。
向市监局反映：
- 向企业注册地的市场监督管理局（市监局）致函，说明您已辞任的情况，并请求市监局督促公司办理变更手续。
提起诉讼：
- 若以上方法均无效，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院判令公司履行变更法定代表人的义务。
- 起诉对象为公司，而非股东或董事个人。在诉讼过程中，需提供充分证据证明您已离职且不再适宜担任法定代表人。
五、注意事项
遵循法律法规：
- 在整个过程中，务必确保遵循法律法规的要求，依法办事。
咨询专业律师：
- 由于各地法院对于此类案件的处理可能存在差异，因此在采取行动之前，建议咨询专业律师的意见。
- 律师可以为您提供更具体的法律建议和指导，确保您的权益得到充分保护。
综上所述，离职后取消法定代表人身份需要遵循一系列法定程序，并与公司保持良好沟通。如遇阻碍，应及时采取相应措施或寻求法律途径来维护自己的合法权益。希望这个指南能够对您有所帮助。