应当参加诉讼的法定继承人未参加诉讼的，法院将依法进行缺席判决，但这可能导致对缺席继承人不利的法律后果。因此，从维护自身权益的角度出发，法定继承人应尽量参与诉讼。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与缺席判决

1. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第七十条：

   • 在继承遗产的诉讼中，部分继承人起诉的，人民法院应通知其他继承人作为共同原告参加诉讼。
   • 被通知的继承人不愿意参加诉讼又未明确表示放弃实体权利的，人民法院仍应将其列为共同原告。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条及第一百四十七条：

   • 原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
   • 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

分析：根据上述法律规定，如果应当参加诉讼的法定继承人未参加诉讼，且未明确表示放弃实体权利，法院在通知其参加诉讼后，若其仍拒不到庭，法院将依法进行缺席判决。这意味着缺席的继承人将失去在法庭上陈述观点、提供证据和进行辩论的机会，从而可能承担不利的判决结果。

二、缺席判决的可能后果

1. 作为原告：

   • 若经通知拒不出庭且未明确表示放弃权利，将被列为共同原告并可能面临按撤诉处理的后果。
   • 若有被告反诉，则可能遭受缺席判决的不利影响，如被判决承担不应承担的责任。

2. 作为被告：

   • 若拒不到庭或中途退庭，法院将进行缺席判决。
   • 缺席可能导致继承人无法在法庭上充分陈述观点、提供证据和辩论，从而承担不利判决结果，如被判决清偿被继承人的债务等。

三、特殊情况下的处理

• 明确表示放弃继承：如果继承人明确表示放弃继承，并书面告知法院，那么其可以免于参加诉讼，也不需要对被继承人的债务承担清偿责任。
• 委托代理人参加诉讼：如果继承人因特殊原因无法亲自出庭，可以及时向法院说明情况，并委托专业代理人参加诉讼。这样可以确保继承人的权益得到妥善保护，避免因缺席而遭受不利的法律后果。

四、综合建议

面对继承纠纷或被继承人债务清偿纠纷，法定继承人应尽量积极参与诉讼过程，以确保自身权益得到妥善保护。如果因特殊原因无法亲自出庭，应及时向法院说明情况并委托专业代理人参加诉讼。通过积极应对和充分准备，继承人可以更好地维护自己在继承过程中的合法权益。

最后，如果你在处理此类纠纷时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。