是的，诉讼离婚中对方律师通知去法庭调解，通常意味着案件已经立案。以下从几个方面为你详细解释：

1. 立案与调解的关系：

   • 在诉讼离婚程序中，一旦法院正式受理案件（即立案），就会根据案情和双方当事人的情况，安排调解程序。调解是诉讼离婚中的一个重要环节，旨在通过协商和沟通，促使双方达成和解，避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
   • 对方律师通知你去法庭调解，往往是法院在立案后，根据调解程序的要求，安排双方当事人进行面对面协商的一种方式。

2. 调解的目的和意义：

   • 调解的目的是为了促进双方当事人的和解，减少诉讼对抗，保护当事人的合法权益，特别是涉及子女抚养、财产分割等敏感问题时，调解往往能更有效地达成双方都能接受的解决方案。
   • 通过调解，双方可以在法院的主持下，就离婚协议的内容进行协商和修改，最终达成一致意见，并由法院制作调解书，该调解书具有与判决书同等的法律效力。

3. 调解后的可能结果：

   • 如果调解成功，双方达成离婚协议，法院会制作调解书，并终结诉讼程序。调解书一旦送达双方当事人并签收，即产生法律效力，双方必须履行。
   • 如果调解不成，或者一方在调解书签收前反悔，法院将继续进行诉讼程序，对案件进行审理并作出判决。

4. 你的应对策略：

   • 既然已经接到对方律师的通知去法庭调解，建议你积极准备相关材料，如身份证、结婚证、财产证明、子女抚养情况等，以便在调解过程中充分表达自己的诉求和意见。
   • 同时，你也可以考虑咨询专业律师（比如我，魏修立律师，专注于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的诉讼结果，以便在调解过程中做出更明智的决策。

总结来说，诉讼离婚中对方律师通知去法庭调解，通常意味着案件已经立案，并且法院正在安排调解程序。你应该积极准备相关材料，并考虑咨询专业律师以了解自己的法律权益和可能的诉讼结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。