结论：在此情况下，副驾是否承担法律责任需分情况讨论，主要取决于副驾是否实际控制车辆以及是否存在过错。

1. 若副驾未实际驾驶车辆：

   • 法律责任分析：根据一般的法律原则，交通事故的责任主要归属于实际驾驶人。若副驾虽然将车开去某处，但并未在事故发生时实际驾驶车辆，而是主驾醉驾导致事故，那么副驾通常不承担交通事故的直接责任。然而，如果副驾在将车辆交给主驾时，明知主驾处于醉酒状态，仍然将车辆交予其驾驶，那么副驾可能因存在过错而承担一定的法律责任，这种责任可能基于共同侵权或帮助侵权等法律理论。
   • 具体情形：例如，副驾和主驾一起参加聚会，主驾醉酒后，副驾未劝阻其驾驶，反而将车辆钥匙交给主驾或默许其驾驶，这种情况下副驾可能因未尽到合理的注意义务而承担部分责任。

2. 若副驾实际驾驶了车辆（但用户描述中此情况与“主驾醉驾”矛盾，此处为全面分析而提及）：

   • 法律责任分析：如果副驾在事故发生时实际驾驶了车辆，那么无论车辆是否属于副驾，副驾都将作为直接驾驶人承担交通事故的责任。此时，主驾的醉驾行为可能作为副驾承担责任的加重情节或考虑因素，但不影响副驾作为直接责任人的地位。
   • 但针对本题特定情境：由于用户明确指出“主驾醉驾”，且询问的是副驾在未驾驶车辆时的责任，因此此情况虽为全面分析而提及，但并非本题重点。

3. 车辆所有权的影响：

   • 法律责任分析：车辆的所有权通常不影响交通事故责任的归属。无论车辆是否属于副驾，只要副驾未实际驾驶车辆且不存在过错，就不应承担交通事故的直接责任。车辆所有权可能影响的是事故后的赔偿顺序或保险理赔等方面，但不影响责任的基本划分。

法律建议：

• 对于副驾而言，如果明知主驾醉酒，应坚决劝阻其驾驶车辆，并避免将车辆交予其驾驶。
• 如果已经发生了醉驾事故，副驾应积极配合调查，如实陈述事实，并根据自身情况提供必要的证据或信息。
• 如果副驾因主驾醉驾而面临法律纠纷或责任追究，应及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，并寻求合法的法律救济途径。

可能的法律后果：

• 如果副驾存在过错（如明知主驾醉酒仍交车），可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如共同犯罪等，但此情况较为罕见且需具体情节支持）。
• 如果副驾无过错，则通常不承担交通事故的直接责任，但可能需配合调查或提供证据。