是否犯法需分情况讨论，关键看是否存在违法行为或损害他人权益的情形。具体分析如下：

1. 正常代理行为不违法
   如果只是受亲友委托，协助整理理赔材料、提交申请、跟进流程，且未收取额外费用或未通过欺诈手段获取利益，属于合法的民事代理行为。根据《民法典》第161条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为，只要代理人不超越权限或故意损害被代理人利益，行为有效。

2. 可能涉嫌违法的情形

   • 欺诈或伪造材料：若协助伪造事故证明、医疗记录、虚构保险标的等，可能触犯《刑法》第198条保险诈骗罪，最高可处十年以上有期徒刑。
     
   • 非法经营：未取得保险代理资质却以盈利为目的长期从事理赔代理，可能违反《保险法》第119条，面临行政处罚（如没收违法所得、罚款）。
     
   • 泄露隐私：在代理过程中泄露被保险人隐私信息，可能违反《个人信息保护法》，需承担民事赔偿或行政责任。
     
   • 恶意串通：与保险公司工作人员勾结骗取理赔款，可能构成共同犯罪。

3. 风险提示与建议

   • 明确权限范围：代理前应签订书面委托协议，明确代理事项、权限及责任，避免越权代理。
     
   • 审核材料真实性：对委托人提供的材料需尽到合理审查义务，拒绝参与任何造假行为。
     
   • 避免利益冲突：不得同时代理保险公司与被保险人，防止损害一方利益。
     
   • 保留证据：保存沟通记录、材料交接凭证等，以防纠纷时自证清白。

总结：单纯协助跑理赔本身不违法，但需严格遵守法律边界。若涉及造假、非法经营或损害他人权益，则可能承担刑事或行政责任。如有具体案例或疑问，可进一步向我咨询细节。