结论：醉驾（血液酒精含量150mg/100ml）发生轻微交通事故且未取得谅解书的情况下，大概率会被刑事拘留，并可能面临拘役、罚金等刑事处罚。具体分析如下：

一、醉驾的刑事立案标准与处罚依据

根据《刑法》第一百三十三条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）：

1. 醉驾标准：血液酒精含量≥80mg/100ml即构成危险驾驶罪；
2. 处罚：拘役（1-6个月）+罚金，同时吊销驾照且5年内不得重考。

本案中：血液酒精含量150mg/100ml已远超醉驾标准，且发生交通事故（即使轻微），属于“情节恶劣”情形，公安机关会直接立案侦查。

二、未取得谅解书对案件的影响

谅解书是量刑时的酌定从轻情节，但不影响定罪与强制措施的采取：

1. 刑事拘留的必要性：
   醉驾发生事故后，公安机关为防止嫌疑人逃避侦查或再次危害社会，通常会先行刑事拘留（最长37日）。即使取得谅解书，也可能因醉驾的严重性被拘留，但后续可能争取取保候审。
2. 未取得谅解书的后果：
   若未取得谅解书，法院在量刑时会认为嫌疑人未积极弥补过错，从宽幅度可能降低，但不会因此加重处罚（醉驾基础刑已固定）。

三、案件处理流程与可能结果

1. 侦查阶段：

   • 公安机关立案后，对嫌疑人刑事拘留（3-7日，可延长至30日）；
     
   • 提请检察院批准逮捕（7日内决定），若批准则继续羁押，否则取保候审。
     本案中：因醉驾+事故，逮捕概率较高，但若嫌疑人认罪认罚、无前科，也可能取保。

2. 审查起诉阶段：

   • 检察院审查后，可能作出起诉或不起诉决定。
     不起诉情形：仅限情节显著轻微（如血液酒精含量接近80mg/100ml、无事故、认罪认罚等），本案中150mg/100ml+事故，几乎不可能不起诉。

3. 审判阶段：

   • 法院通常判处拘役1-3个月（视情节调整），并处罚金。
     
   • 若取得谅解书，可能判缓刑（但醉驾缓刑适用严格，需符合社区矫正条件）；
     
   • 未取得谅解书：缓刑概率降低，但若符合其他条件（如初犯、认罪认罚）仍可能争取。

四、法律建议

1. 立即采取的行动：

   • 委托律师介入，争取在侦查阶段取保候审；
     
   • 积极赔偿对方损失，争取出具谅解书（即使已拘留，谅解书仍可在后续阶段提交法院作为量刑参考）。

2. 长期策略：

   • 认罪认罚，配合司法程序；
     
   • 展示悔罪表现（如自愿接受安全教育、参与公益活动等），争取从宽处理。

总结：醉驾150mg/100ml发生事故，未取得谅解书的情况下，刑事拘留风险极高，且大概率被起诉判刑。但通过积极赔偿、认罪认罚等措施，仍可争取从轻处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件策略。