可以起诉。因打架导致他人十级伤残，受害者有权通过法律途径要求侵权人赔偿，具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。十级伤残属于法定残疾等级之一，受害者可主张残疾赔偿金。

2. 赔偿范围
   十级伤残的赔偿项目通常包括：

   • 医疗费：实际支出的治疗费用；
     
   • 误工费：因伤导致的收入损失；
     
   • 护理费：根据护理依赖程度计算；
     
   • 残疾赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，结合伤残等级（十级为10%）和赔偿年限（通常20年）计算；
     
   • 精神损害抚慰金：根据侵权情节和后果酌情主张。

3. 诉讼流程

   • 准备证据：包括伤残鉴定报告、医疗记录、费用单据、收入证明等；
     
   • 确定被告：直接侵权人（如打架的对方）或共同侵权人（如多人参与）；
     
   • 起诉立案：向被告住所地或侵权行为地法院提交起诉状及证据；
     
   • 庭审与判决：法院根据证据和法律规定判决赔偿金额。

4. 注意事项

   • 伤残鉴定：需由有资质的鉴定机构出具十级伤残结论，否则可能影响赔偿主张；
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；
     
   • 过错分担：若受害者对打架存在过错（如挑衅、互殴），法院可能根据双方过错程度减轻侵权人责任。

建议：若涉及复杂情况（如多人侵权、刑事附带民事诉讼等），可进一步提供细节，我会为您分析具体法律策略。