核心结论：
偷东西被抓后归还物品、赔偿部分钱款且道歉态度好，并未报警且让走了，并不意味着就完全没事了。是否会有后续法律后果，取决于多种因素，包括但不限于被盗物品的价值、是否构成犯罪、受害者的态度以及公安机关是否已经掌握相关证据等。
如果盗窃行为尚未构成犯罪，或者受害者选择不追究，可能暂时不会面临刑事处罚。但这并不意味着可以完全摆脱法律责任，因为如果公安机关在后续调查中发现了相关证据，仍然有可能对涉案人员进行追责。
法律分析：
盗窃行为的法律性质：
- 盗窃行为根据被盗物品的价值和情节轻重，可能构成治安违法或刑事犯罪。如果被盗物品价值较小，可能仅构成治安违法，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处罚；如果价值较大或情节严重，则可能构成盗窃罪，依据《中华人民共和国刑法》进行刑事处罚。
归还物品与赔偿的影响：
- 归还物品和赔偿部分钱款是涉案人员表明悔过态度的一种方式，这有助于减轻其法律责任。然而，这并不意味着可以完全免除法律责任，因为法律责任的承担取决于多种因素，包括犯罪行为的性质、情节以及受害者的态度等。
受害者的态度：
- 受害者选择不报警或接受赔偿后放弃追究，是影响涉案人员法律责任的一个重要因素。然而，这并不意味着涉案人员可以完全摆脱法律后果，因为公安机关在维护社会治安和打击犯罪方面具有独立的职责和权力。
公安机关的调查权：
- 即使受害者选择不报警或放弃追究，公安机关在发现相关证据或接到相关线索后，仍然有权对涉案人员进行调查和处理。因此，涉案人员不能仅凭受害者的态度就认为自己已经完全摆脱了法律责任。
律师观点：
建议涉案人员保持谨慎态度：
- 即使目前看似已经“没事”，涉案人员也应保持谨慎态度，不要抱有侥幸心理。因为法律责任的承担是一个复杂的过程，涉及多个因素和环节。
主动配合公安机关调查：
- 如果公安机关在后续调查中联系涉案人员，应主动配合调查，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。这有助于减轻其法律责任，并可能避免更严重的法律后果。
寻求法律帮助：
- 如果涉案人员对自己的法律责任有疑问或担忧，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供准确的法律分析和应对策略，帮助涉案人员更好地维护自己的合法权益。
后续行动建议：
密切关注事态发展：
- 涉案人员应密切关注事态的发展，包括公安机关的调查进展和受害者的态度变化等。这有助于及时采取应对措施，避免更严重的法律后果。
遵守法律法规：
- 无论最终是否面临法律处罚，涉案人员都应遵守法律法规，不要再从事任何违法犯罪行为。这有助于维护社会治安和个人的良好形象。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。