法律确实可以涉及对未成年人的起诉，但具体情形需根据未成年人的诉讼行为能力、案件性质以及法定代理人的参与情况来综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、未成年人作为原告起诉
诉讼行为能力判断：
- 完全民事行为能力：虽然十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，理论上可自行提起诉讼，但实践中通常建议有法定代理人协助，以确保诉讼的顺利进行。
- 限制或无民事行为能力：八周岁以上不能完全辨认自己行为的未成年人为限制民事行为能力人；八周岁以下为无民事行为能力人。这两类未成年人起诉必须由其法定代理人（通常为父母）代理进行。若父母无法担任，则按法律规定顺序由其他监护人代理，如祖父母、外祖父母、兄姐等，或者由居民委员会、村民委员会或民政部门指定的人员代理。
起诉条件与情形：
- 起诉条件：需满足与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、案件属于法院受理范围且受诉法院有管辖权。
- 起诉情形：包括但不限于人身伤害赔偿（如家暴、校园霸凌）、抚养费争议、财产权或继承权受损等。例如，一个未成年人在学校被同学打伤，其父母作为法定代理人可以代为向法院起诉要求对方监护人承担赔偿责任。
起诉方式：
- 主要通过法定代理人代理进行，法定代理人需准备相关证据材料，并按照法院的要求填写起诉状、缴纳诉讼费用等。
- 特殊情况下，如年满十六周岁且以劳动收益为主要生活来源的未成年人，在具备相应诉讼能力时，可自行起诉，但实践中较为少见。
二、未成年人作为被告被起诉
承担责任方式：
- 若未成年人造成他人损害，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可减轻责任。例如，一个未成年人在玩耍时不慎损坏了他人的财物，其监护人需承担赔偿责任。
- 有财产的无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成损害时，先从其财产中支付赔偿费用，不足部分由监护人补足。
诉讼中的代理：
- 由未成年人的法定代理人代理参加诉讼，维护其合法权益。法定代理人的确定规则与未成年人作为原告时一致。在诉讼过程中，法定代理人需以未成年人的名义提出答辩，并承担相关法律责任与义务。
三、注意事项
法定代理人的责任：
- 在代表未成年人提起诉讼或应诉时，法定代理人需以未成年人的名义提出诉讼请求或答辩，并承担相关法律责任与义务。例如，法定代理人需确保所提交的证据真实、合法，并积极参与整个诉讼流程，确保未成年人的合法权益不受侵害。
诉讼过程中的保护：
- 法院和相关部门在处理未成年人起诉案件时，应充分考虑未成年人的特殊情况和权益保护需求，确保其身心安全不受二次伤害。例如，法院可能会采取不公开审理的方式，以保护未成年人的隐私；同时，在询问未成年人时，也会采取温和、耐心的方式，以减少其心理压力。
总结来说，法律可以涉及对未成年人的起诉，但具体情形需根据未成年人的诉讼行为能力、案件性质以及法定代理人的参与情况来综合判断。无论是作为原告还是被告，未成年人的合法权益都应得到充分保护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。