结论：偷窃罪（通常指盗窃罪）的立案并非仅由被告人和被害人同意即可直接决定，而是需要依据法定条件和程序进行。
分析说明：
立案的法定条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，立案是刑事诉讼的起始阶段，需要满足一定的条件，包括认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的范围。
- 盗窃罪的立案，通常要求有证据表明存在盗窃行为，且该行为达到刑事立案的标准（如数额较大、多次盗窃、入户盗窃等）。
被告人和被害人同意的作用：
- 被告人和被害人的同意，在刑事诉讼中，主要影响的是刑事和解或调解的可能性，而非直接决定立案。
- 在某些情况下，如果被告人和被害人达成和解，且该和解符合法律规定，可能对案件的后续处理（如量刑）产生影响，但并不影响立案的法定条件。
立案的程序：
- 立案通常由公安机关负责，他们会对报案、控告、举报或自首的材料进行审查，认为符合立案条件的，会制作立案决定书。
- 在这个过程中，被告人和被害人的意见虽然会被考虑，但并非决定性因素。
特殊情况说明：
- 如果盗窃行为尚未达到刑事立案的标准，但属于治安管理处罚的范围，那么公安机关可能会依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理，此时也不涉及“立案”的问题。
- 在某些自诉案件中（虽然盗窃罪通常不属于自诉案件），被害人可以直接向人民法院提起诉讼，但这也需要满足一定的条件，并且不涉及“立案”的公安机关程序。
建议与后果：
- 对于被害人：如果发现盗窃行为，应及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关进行立案审查。
- 对于被告人：如果涉嫌盗窃罪，应积极配合公安机关的调查，并考虑咨询专业律师以了解自己的权利和义务。
- 法律后果：如果立案并经审判确认有罪，被告人将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
总结：偷窃罪的立案并非仅由被告人和被害人同意即可直接决定，而是需要依据法定条件和程序进行。如果你或他人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体和专业的法律建议。