是否需要请律师需分情况讨论，但总体建议优先考虑委托律师介入，尤其在双方争议较大或情况复杂时。具体分析如下：

1. 若双方协商一致，且条件均符合法定要求，可不请律师
   若父母双方对抚养权归属、抚养费支付、探视权安排等核心问题已达成一致，且均符合《民法典》第1084条关于“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则”的法定原则（如母亲无严重疾病、无虐待行为等），则可通过民政部门协议离婚或法院调解程序完成，无需强制委托律师。但需注意：即使协商一致，仍建议由律师协助起草或审核协议内容，避免遗漏关键条款（如抚养费调整机制、探视权具体安排等）。

2. 若双方存在争议，或存在法定优先情形，必须请律师
   若父母对抚养权归属有分歧，或存在以下情形之一，律师的介入至关重要：

   • 母亲存在法定不利情形：如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病（如精神疾病）、有抚养条件不尽抚养义务（如长期遗弃、虐待子女）、或母亲因犯罪被判处长期监禁等，此时父亲可主张抚养权，但需提供充分证据（如医院诊断证明、社区或警方出具的虐待记录、法院判决书等），律师可协助调查取证、构建证据链；
     
   • 父亲主张抚养权的特殊情形：若母亲同意由父亲抚养，或母亲存在不利于子女成长的情形（如长期酗酒、赌博、吸毒等），父亲需通过诉讼争取抚养权，律师可协助制定诉讼策略（如申请行为能力鉴定、调取母亲不良行为记录等）；
     
   • 子女实际随祖父母/外祖父母生活多年：若子女自出生后长期由祖父母或外祖父母照顾，且祖父母/外祖父母有能力继续照顾，律师可依据《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第47条，协助主张“有利于子女成长”的抚养权归属。

3. 即使协商或诉讼，律师的“预防性”作用也不可忽视
   即使双方目前协商顺利，律师仍可提前评估风险（如未来抚养费调整、探视权纠纷等），并在协议中设置“弹性条款”（如抚养费随物价指数调整、探视权具体时间/方式等），减少后续争议；若进入诉讼程序，律师可协助调查对方财产状况（确保抚养费支付能力）、申请行为保全（如禁止对方转移子女、限制对方接触子女等），最大限度保护子女权益。

总结建议：两岁以下子女的抚养权争夺，因涉及“母亲直接抚养原则”及子女利益最大化原则，法律程序和证据要求较为严格。即使双方目前分歧不大，也建议至少咨询律师，由律师协助评估风险、完善协议；若存在争议或复杂情形（如对方拒绝配合、存在不利证据等），则必须委托律师介入，通过专业诉讼策略争取有利结果。