在高速公路上发生事故后车辆靠边停放，责任的认定需结合事故发生时的具体情形、各方行为及交通法规综合判断，常见情形及定责原则如下：

1. 若事故本身由一方过错导致，靠边停放行为合规
   例如：A车因违规变道剐蹭B车，B车在确保安全后靠边停放（开启双闪、放置警示牌），未影响其他车辆通行。此时责任由引发事故的过错方（A车）承担，B车靠边行为不构成过错。
   依据：《道路交通安全法实施条例》第六十条明确，机动车在道路上发生故障或交通事故后，应按规定设置警告标志，驾驶人不得离开车辆。合规停放属于法定义务，不因此担责。

2. 若靠边停放行为本身违规，可能承担部分或全部责任

   • 未设置警示标志：如车辆停放后未开启双闪、未在车后150米外放置三角警示牌，导致后方车辆避让不及发生二次事故，停放方可能因“未履行安全警示义务”承担次责或主责。
     
   • 违规占用应急车道：若车辆非因故障或事故停放（如临时停车休息），且未按规定使用应急车道，被其他车辆撞击，停放方可能因“违法占用应急车道”承担部分责任。
     
   • 停放后未及时撤离：如事故轻微可移动车辆，但当事人未撤离至安全区域，导致交通堵塞或二次事故，可能因“妨碍交通”被追责。
     依据：《道路交通安全法》第五十二条、第六十八条规定，故障车需按规定设置警示标志；第九十条规定，违法占用应急车道可处警告或罚款。

3. 若多方均有过错，按过错比例分担责任
   例如：A车违规变道剐蹭B车后，B车未设置警示标志直接停在行车道，导致C车追尾。此时A车因变道过错承担主责（如70%），B车因未警示承担次责（如30%），C车若无过错不担责。
   依据：《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生事故，有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按比例分担。

建议行动：

1. 立即开启双闪，将车辆移至应急车道或右侧路肩（若可移动），在车后150米外放置三角警示牌；
   
2. 人员撤离至护栏外等安全区域，拨打12122报警并联系保险公司；
   
3. 保留现场照片、行车记录仪视频等证据，避免私下协商导致责任认定争议。
   

提示：高速公路事故责任认定需结合现场痕迹、监控、证人证言等综合判断，最终以交警出具的《事故责任认定书》为准。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。