孩子（孙子女、外孙子女）在一般情况下没有直接的法定赡养爷爷奶奶的义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孩子具有负担能力时，则需承担赡养责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的赡养责任
在大多数法律体系中，法定的赡养义务主要存在于父母与子女之间。也就是说，成年子女有义务赡养自己年迈或者无法自理的父母。对于爷爷奶奶，孙子女、外孙子女通常没有直接的法定义务去赡养。这是基于家庭关系的直接性和法律对赡养义务的基本界定。
二、特定条件下的法定赡养义务
然而，法律也考虑到了特殊情况下的赡养需求。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，当满足以下两个条件时，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母产生赡养义务：
孙子女、外孙子女有负担能力：即在经济上能够承担起赡养的费用，在生活上有能力照料老人。这包括稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养：如果老人的子女尚在且有能力履行赡养义务，那么孙子女、外孙子女通常不需要承担赡养责任。但如果子女因意外事故、严重疾病等原因去世，或者子女自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，无法赡养父母，那么孙子女、外孙子女就需要承担起赡养的责任。
三、赡养内容的具体体现
在承担赡养义务时，孙子女、外孙子女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。这包括食物、住房、医疗等基本生活开支。同时，还需要提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理。此外，给予精神慰藉也是赡养义务的重要组成部分，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。
四、无赡养义务的情况
当然，也存在一些情况下孙子女、外孙子女无需承担赡养义务。例如，如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，那么孙子女、外孙子女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。另外，如果孙子女、外孙子女自身没有负担能力，也无法承担赡养义务。法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子女、外孙子女可以免除赡养义务。
五、实际应用中的建议
在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，建议你首先与家庭成员进行沟通协商，尽量通过家庭内部的方式解决问题。如果协商无果，你可以向我咨询具体的法律建议和解决办法。我会根据你的具体情况，结合相关的法律法规，为你提供专业的指导和帮助。
综上所述，孩子是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孩子自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，也应注重家庭伦理和道德情感的维系。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。