结论：去熟人家盗窃，在未经允许的情况下进入并实施盗窃行为，通常构成入户盗窃，将依法承担相应的法律责任。
一、入户盗窃的法律定义与构成要件
法律定义：入户盗窃是指非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所实施盗窃的行为。这种行为不仅侵犯了公民的财产权，也严重威胁了住宅安全。
构成要件：
- 非法进入：这是入户盗窃的关键要素之一。行为人必须是在未获取户主（包括熟人）同意的前提下，擅自进入他人住所。即使行为人与户主相识，但未经允许进入其住宅进行盗窃，仍然构成非法进入。
- 实施盗窃：在非法进入的基础上，行为人需有实际的盗窃行为，即窃取他人财物。这是入户盗窃的另一个核心要素。
二、去熟人家盗窃的具体情形分析
一般情况：
- 熟人家作为日常生活居住的场所，符合“室”的特征，即供他人家庭生活并与外界相对隔离。
- 行为人未经熟人同意，擅自进入并实施盗窃，即满足入户盗窃的构成要件。无论行为人与熟人之间的关系如何，都不能改变其非法进入和盗窃的事实。
特殊情况：
- 若熟人家有明确表示拒绝进入的特定区域（如私人卧室、书房等），行为人强行进入并盗窃，同样构成入户盗窃。这种情况下，行为人的行为不仅侵犯了熟人的财产权，还侵犯了其住宅的安宁和隐私。
- 若熟人家并非用于居住，而是用于商业或公共用途（如办公室、仓库等），则在此场所偷东西不构成入户盗窃，但仍属盗窃行为，将受到相应的法律制裁。
三、相关法律规定及处罚
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
四、综合考虑因素与量刑建议
在实际司法实践中，量刑会综合考虑多种因素：
- 盗窃金额：若盗窃财物价值较小，未达到当地规定的“数额较大”标准，且不存在其他严重情节，可能依据《治安管理处罚法》进行处罚，如拘留和罚款。但即便如此，行为人的行为也已经构成了违法，应当受到相应的制裁。
- 是否取得谅解：若事后得到熟人谅解，熟人明确表示不追究责任，这可作为从轻处罚的情节予以考虑。但谅解并不意味着行为人可以免受法律制裁，只是可能在量刑时给予一定的宽宥。
- 盗窃动机和目的：生活所迫临时起意与有预谋的盗窃，在量刑时会有不同考量。如果行为人是因为生活所迫而临时起意盗窃，且盗窃金额较小，可能在一定程度上减轻其法律责任。但如果行为人是有预谋地进行盗窃，且盗窃金额较大或存在其他严重情节，则将受到更严厉的法律制裁。
总结：去熟人家盗窃，无论出于何种原因，都构成了入户盗窃（除非该场所并非用于居住），这是法律严格禁止的行为。行为人应尊重他人的财产权和住宅安全，避免触犯法律底线。同时，司法机关在处理此类案件时，也会综合考虑各种因素，确保量刑公正合理。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。