离婚一年后才知道对方婚内出轨，在一定条件下确实可以起诉要求赔偿。关键在于出轨行为是否构成《中华人民共和国民法典》规定的法定过错情形，以及是否在法定期限内提出诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
可以起诉要求赔偿的情形
符合法定过错情形：
- 根据《民法典》第一千零九十一条的规定，若对方的出轨行为构成重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，或有其他重大过错，并导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。
- 举例说明：如果对方在婚姻关系存续期间与他人登记结婚，或以夫妻名义共同生活构成重婚，或者与他人持续、稳定地共同居住构成“与他人同居”，这些行为都符合法定过错情形，无过错方可以在离婚后一年内提起损害赔偿诉讼。
诉讼时效：
- 无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出损害赔偿请求。对于离婚诉讼中未提出损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内单独提起诉讼。
- 特别提醒：这里的“一年”是法定的诉讼时效期间，超过这个期间，法院可能不再受理你的损害赔偿请求。因此，一旦发现对方有婚内出轨行为，且符合法定过错情形，应尽快咨询律师并准备提起诉讼。
不可以起诉要求赔偿的情形
出轨行为不构成法定过错：
- 如果对方的出轨行为只是偶尔的、短暂的与他人发生不正当关系，并不符合《民法典》第一千零九十一条规定的法定情形，此时起诉要求赔偿可能无法得到法院的支持。
放弃损害赔偿请求或超过诉讼时效：
- 无过错方在协议离婚时已经明确表示放弃损害赔偿请求的，或在办理离婚登记手续一年后提出损害赔偿请求的，法院一般不予支持。
注意事项
- 举证责任：无过错方在起诉要求赔偿时，需承担相应的举证责任，证明对方存在符合法定情形的出轨行为。这可能需要收集照片、录音录像、租房合同、共同居住的邻居证言、持续稳定的通讯记录等证据。
- 证据的全面性和关联性：单纯的出轨聊天记录或偶尔的亲密行为照片，可能不足以认定对方构成法定重大过错。因此，在收集证据时应注重其全面性和关联性，以形成完整的证据链。
- 法律程序：如果决定提起诉讼，应咨询专业律师（即我本人，唐章富律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
总结与建议：离婚一年后才发现对方婚内出轨，是否能起诉要求赔偿，取决于出轨行为的性质、是否符合法定过错情形以及是否在法定时限内提出诉讼。如果符合法定条件，且你有充分的证据支持你的主张，那么你可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担损害赔偿责任。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。