认定销售侵犯商标专用权的主要依据是《中华人民共和国商标法》及其相关法律法规、司法解释，具体可从以下几个方面进行判断：

1. 侵权行为类型：

   • 未经许可使用相同或近似商标：根据《商标法》第五十七条第一、二项，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，且容易导致混淆的，均构成侵权。例如，未经“耐克”商标注册人许可，在运动鞋上使用相同或近似的商标。
   • 销售侵权商品：依据《商标法》第五十七条第三项，销售侵犯注册商标专用权的商品即构成侵权。但需注意，如果销售者能证明其不知情且商品合法取得，并说明提供者，可免除赔偿责任，但仍需停止销售。
   • 伪造、擅自制造及销售标识：根据《商标法》第五十七条第四项，伪造、擅自制造他人注册商标标识或销售这些标识，也构成侵权。如伪造名牌商标标识进行销售。
   • 反向假冒：依据《商标法》第五十七条第五项，未经商标注册人同意，更换其注册商标并将商品再次投入市场，即“反向假冒”，同样构成侵权。
   • 故意帮助侵权：根据《商标法》第五十七条第六项，故意为侵犯他人商标专用权提供便利条件，如仓储、运输、邮寄、隐匿等，也属于侵权行为。

2. 判断原则：

   • 混淆可能性：在判断近似商标或类似商品上的使用时，“容易导致混淆”是关键。需考虑商标的近似程度、商品的类似程度、公众的注意程度、商标的显著性和知名度等因素。例如，将“康师傅”与“康帅傅”在方便面上的使用，就容易导致消费者混淆。
   • 整体比对与主要部分比对相结合：在判断商标是否近似时，既要观察整体的视觉效果，又要重点比较起主要识别作用的部分，如图形或文字。
   • 考虑商标的显著性和知名度：商标显著性越强、知名度越高，保护力度越大。对于高知名度商标，判断侵权时可能会适当放宽近似程度和类似商品的判断标准。

3. 实际应用中的指导意义：

   • 权利人维权：若发现销售侵犯商标专用权的商品，权利人可向相关执法部门举报或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在维权过程中，应充分收集证据，证明侵权行为的存在以及自身商标的知名度和影响力。
   • 销售者自查：销售者应定期自查所售商品，确保不销售侵犯商标专用权的商品。若因疏忽大意而销售了侵权商品，虽可能免除赔偿责任，但仍需承担停止销售等法律责任。
   • 消费者识别：消费者在购买商品时，也应注意识别商标，避免购买到侵权商品。若发现疑似侵权商品，可向相关部门举报，共同维护市场秩序。

总结来说，认定销售侵犯商标专用权需综合考虑侵权行为类型、判断原则以及实际应用中的指导意义。在实际操作中，应确保每个判断步骤都准确无误，以维护商标注册人的合法权益，同时保障市场的公平竞争环境。 若您在商标权领域遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。